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龙图腾网获悉湖南中联重科应急装备有限公司申请的专利牵张系统及其能量流动控制方法和机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411568043.X，技术领域涉及：B65H59/38；该发明授权牵张系统及其能量流动控制方法和机器可读存储介质是由朱春灿;周磊;龚敬;房喆;宋继华设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵张系统及其能量流动控制方法和机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于输电线路架设设备的技术领域，具体地涉及一种牵张系统及其能量流动控制方法和机器可读存储介质。牵张系统包括若干牵引设备和若干张力设备，牵引设备和张力设备各自具备驱动电源，由于各驱动电源的容量不同以及各电动设备的耗电量不同，各电动设备的驱动电源会出现亏电状态，导致电动设备的作业效率降低。在本申请中，通过能量流动控制方法来确定待补电设备和可供电设备，并控制可供电设备的可供电模块向待补电设备的驱动电源充电，从而提高待补电设备的驱动电源电量，进而实现能源的合理分配以提高牵张系统的作业效率，达到节能降耗目的。

本发明授权牵张系统及其能量流动控制方法和机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵张系统的能量流动控制方法，其特征在于，所述牵张系统包括多个具有驱动电源1的电动设备，多个所述电动设备包括牵引设备20和或张力设备10，所述能量流动控制方法包括： 确定所述驱动电源1处于亏电状态的所述电动设备为待补电设备； 确定除所述待补电设备以外且具有可供电模块的其他所述电动设备为可供电设备； 控制所述可供电模块向所述待补电设备的驱动电源1充电； 其中，所述可供电模块包括所述驱动电源1、发电机构21和能量回收机构11； 所述控制所述可供电模块向所述待补电设备的驱动电源1充电包括： 确认所述驱动电源1的电量大于第一阈值的所述可供电设备的所述驱动电源1为所述可供电模块，控制电量大于所述第一阈值的所述驱动电源1向所述待补电设备的驱动电源1充电，所述第一阈值为可对外供电判定阈值；和或，确认所述驱动电源1的电量大于第三阈值且具有能量回收机构11的所述可供电设备的所述能量回收机构11为所述可供电模块，控制所述能量回收机构11向所述待补电设备的驱动电源1充电，所述第三阈值为满电状态判定阈值；和或，确认具有发电机构21的所述可供电设备的所述发电机构21为所述可供电模块，控制所述发电机构21向所述待补电设备的驱动电源1充电。

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