中国船舶集团有限公司第七二四研究所贾振宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利基于ECEF和Q型聚类分析的系统误差修正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411399519.1，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权基于ECEF和Q型聚类分析的系统误差修正方法及系统是由贾振宇;王曙曜;钱宇雷;姚远设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于ECEF和Q型聚类分析的系统误差修正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ECEF和Q型聚类分析的三坐标系统误差修正方法。针对多传感器目标跟踪系统中因传感器的系统误差导致的多节点无法协同跟踪的问题，本发明首先收集多源数据，对数据进行预处理，然后多源数据进行融合，将融合后获得的系统误差信息转移到ECEF坐标系，进行统一的表示和处理，将转换后的系统误差数据进行Q型聚类分析，根据Q型聚类结果，对系统误差进行修正，提高数据的准确性和一致性。
本发明授权基于ECEF和Q型聚类分析的系统误差修正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ECEF和Q型聚类分析的系统误差修正方法，其特征在于，包括： 步骤1：从不同的数据源中收集包含系统误差的量测数据； 步骤2：对收集到的含系统误差的量测数据进行预处理； 步骤3：将经过预处理的同类型数据进行融合； 步骤4：将融合后的系统误差转换到ECEF坐标系中，以实现对系统误差的统一表示； 步骤5：分别从距离维、方位维和仰角维对转坐标后带系统误差的量测数据进行Q型聚类分析，获得不同数据特征的聚类结果； 步骤6：分别从距离、方位和仰角三个维度计算聚类结果量测数据对应的系统误差，收集相应维度系统误差最小的数据特征，并重新计算距离、方位和仰角三个维度系统误差最小的数据特征对应的系统误差。
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