上海无线电设备研究所尹洁珺获国家专利权
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龙图腾网获悉上海无线电设备研究所申请的专利一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合技术获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535437B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411662744.X，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合技术是由尹洁珺;陈潜;刘士川;柯文雄;席光荣;付朝伟;王荣;刘俊豪;魏维伟设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合技术在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合方法，该方法基于红外传感器与雷达获取共M个目标的第t0秒至第tB秒的位置信息，b＝1、2……B，m＝1、2……M；获取位置信息后，通过多种步骤分析位置信息，最后生成系统轨迹；所述系统轨迹即为第1个目标至第M个目标，每个目标第t0秒至第tB秒的整体运行轨迹。本发明具有提高获取目标轨迹准确性的优点。
本发明授权一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合技术在权利要求书中公布了：1.一种基于交互式多模型的红外与雷达目标融合方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤S1，分别通过红外传感器与雷达获取共M个目标的第t0秒至第tB秒的红外位置信息和雷达位置信息，将红外位置信息和雷达位置信息进行对应标定，得到共M个目标的第t0秒至第tB秒的红外数据与雷达数据， b＝1、2……B，m＝1、2……M； 步骤S2，采用IMM算法逐个对共M个目标的第t0秒至第tB秒的红外数据与雷达数据处理得到融合目标轨迹Sf,1～Sf,M；其中，Sf,m表示第m个目标第t0秒至第tB秒的融合目标轨迹； 步骤S3，根据预先设定的示教轨迹Sa,1～Sa,M以及融合目标轨迹Sf,1～Sf,M，得到局部轨迹f1～fM，再通过DMP算法逐个得到共M个目标的第t0秒至第tB秒的均匀局部轨迹Sg,1～Sg,M； 步骤S4，分析处理M个目标的均匀局部轨迹Sg,1～Sg,M，生成系统轨迹输出。
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