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龙图腾网获悉北京无线电计量测试研究所申请的专利一种近距离毫米波MIMO雷达的目标平动补偿及三维成像方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977727.5，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权一种近距离毫米波MIMO雷达的目标平动补偿及三维成像方法、系统是由熊娣;陈振洪;田瑞蛟;郭洧华;费鹏;温鑫;朱红玲;袁晨晨设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近距离毫米波MIMO雷达的目标平动补偿及三维成像方法、系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种近距离毫米波MIMO雷达的目标平动补偿及三维成像方法、系统，实现实时三维成像。该方法包括：接收被测人员回波数据和运动速度，对回波数据进行相位校准；基于运动速度和采集一帧回波数据所需的采集时间，确定采集时间内被测人员的运动距离；基于运动距离和方位分辨率，对相位校准后的回波数据进行分块；基于运动速度，对每块回波数据进行二维傅里叶变换和运动补偿处理；对处理后的每块回波数据进行二维逆傅里叶变换，再对每块回波数据进行相参叠加，得到运动补偿后的每块回波数据；再将运动补偿后的每块回波数据进行叠加，得到运动补偿后的回波数据，再基于静止目标三维成像算法原理，对其进行处理，以得到被测人员的三维图像。

本发明授权一种近距离毫米波MIMO雷达的目标平动补偿及三维成像方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种近距离毫米波MIMO雷达的目标平动补偿及三维成像方法，其特征在于，所述方法包括： 接收被测人员回波数据和运动速度，且对所述回波数据进行多站采样到单站采样的相位校准； 基于所述运动速度和采集一帧所述回波数据所需的采集时间，确定所述采集时间内所述被测人员的运动距离； 基于所述运动距离和方位分辨率，对所述相位校准后的回波数据进行分块，使得每块回波数据采集时间内目标的运动距离不能超过预设的分辨单元，其中，所述方位分辨率是预设的； 基于所述运动速度，对所述每块回波数据进行x和y方向的二维傅里叶变换和运动补偿； 对所述二维傅里叶变换和运行补偿后的每块回波数据进行波数域和方向的二维逆傅里叶变换； 对所述二维逆傅里叶变换后的每块回波数据进行相参叠加，得到运动补偿后的每块回波数据； 再将运动补偿后的每块回波数据进行叠加，得到所述被测人员运动补偿后的回波数据； 基于静止目标三维成像算法原理，对所述被测人员运动补偿后的回波数据进行处理，得到各距离向平面的二维成像； 对所述每个距离向平面中的二维成像进行遍历合成处理，得到所述被测人员的三维图像。

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