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龙图腾网获悉晓智未来(成都)科技有限公司申请的专利基于X光透视影像的人体网格非刚性配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411256298.2，技术领域涉及：G06T7/30；该发明授权基于X光透视影像的人体网格非刚性配准方法是由马川;侯雨舟;李少青设计研发完成，并于2024-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于X光透视影像的人体网格非刚性配准方法在说明书摘要公布了：本申请公开了基于X光透视影像的人体网格非刚性配准方法，用于将包括体表网格M和骨骼网格S的人体网格模型进行非刚性配准获得精准人体网格模型，包括根据实际X光影像数据提取轮廓，根据轮廓进行均匀降采样获得体表点云和骨骼点云再利用建立在映射f和g的前提下，获得非刚性配准能量函数E，通过获得取值最小Emin时的AM，AS即完成最佳非刚性配准。本发明通过来自于真实人体的X光影像数据将人体网格可以在体表网格M和骨骼网格S两方面同时进行非刚性配准，达到像素级匹配，能够大大提升人体网格与实际人体的内外匹配度。

本发明授权基于X光透视影像的人体网格非刚性配准方法在权利要求书中公布了：1.基于X光透视影像的人体网格非刚性配准方法，用于将包括体表网格M和骨骼网格S的人体网格模型进行非刚性配准获得精准人体网格模型，其特征在于，包括以下步骤： 步骤STP100，根据实际X光影像数据提取轮廓，采用轮廓检测算法提取每张X光影像数据上的人体表面轮廓同时使用U-Net或者Mask-R-CNN算法分割出体内骨骼轮廓 步骤STP200，当X光影像数据为CT或MRI影像时，将步骤STP100中获得的人体表面轮廓和体内骨骼轮廓进行均匀降采样获得所有影像上的采样点根据实际像素尺寸进行空间堆叠分别形成体表点云和骨骼点云其中，体表点云中N1代表体表点云的点数，是体表点云上齐次坐标中的第i个点，骨骼点云中N2代表骨骼点云的点数，是骨骼点云上齐次坐标中的第j个点； 步骤STP300，采用基于局部几何相似性和不一致对应物扩散剪枝方法计算待配准人体网格中的体表网格M的顶点与体表点云之间的映射f和待配准人体网格中的骨骼网格S的顶点与骨骼点云之间的映射g； 步骤STP400，建立在映射f和g的前提下，获得体表网格M转到目标体表网格M‘的非刚性配准AM，为非刚性配准的集合或矩阵，表示点Mi的转换矩阵；获得骨骼网格S转到目标骨骼网格S’的非刚性配准AS，为非刚性配准的集合或矩阵，表示点Si的转换矩阵； 步骤STP500，建立非刚性配准能量函数E， EAM,AS；f,g ＝α.EpointsAM,AS；f,g+EsmoothA,A；f,g +EorthA,A；f,g 其中，α代表权重，当体表点云和骨骼点云存在时α＝1，否则α＝0；Epoints、Esmooth和Eorth分别是点云损失、平滑度约束和正交性约束；获得取值最小Emin时的A，A即完成最佳非刚性配准。

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