南京理工大学黄深湖获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种微机电陀螺的数字闭环检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119555107B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311137825.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种微机电陀螺的数字闭环检测系统是由黄深湖;周怡;柯朝容;姜波;苏岩设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种微机电陀螺的数字闭环检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微机电陀螺的数字闭环检测系统，用以实现大量程、高分辨率角速率检测；通过分配算法模块形成了多路反馈信号，多路反馈信号分别经过不同的PI控制器和不同范围、分辨率的数模转换器，形成大交流模拟信号和小交流模拟信号作为反馈信号，改善数字闭环量化噪声影响精度的问题，使微机电陀螺能够大量程、高分辨率检测角速率。
本发明授权一种微机电陀螺的数字闭环检测系统在权利要求书中公布了：1.一种微机电陀螺的数字闭环检测系统，其特征在于，包括： 信号放大模块，用于将微机电陀螺谐振子的敏感模态的位移信号yt进行放大； 模数转换模块，用于将放大后的位移信号转化为数字信号； 信号解调模块，用于解调角频率为的载波信号，得到敏感模态的同相幅值信号cy和正交幅值信号sy； 分配算法模块用于将敏感模态的同相幅值信号cy进行分配，分配为两路输出：较大的数字量信号分配给第一PI控制器，较小的数字量信号分配给第二PI控制器； 第一PI控制器和第二PI控制器，用于将分配算法模块输出的两路数字量信号分别转化成力平衡反馈控制电压； 第一信号调制模块、第二信号调制模块，用于将第一PI控制器和第二PI控制器转化的平衡反馈控制电压分别调制成交流信号； 第一数模转换模块、第二数模转换模块，用于将第一信号调制模块、第二信号调制模块调制的交流信号分别转换成模拟信号； 第一信号增益模块、第二信号增益模块，用于对第一数模转换模块、第二数模转换模块转换的模拟信号分别进行放大或者缩小；其中第一信号增益模块的增益倍数大于第二信号增益模块的增益倍数。
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