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龙图腾网获悉深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司申请的专利机动车车衣覆盖检测方法、装置及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411749297.1，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权机动车车衣覆盖检测方法、装置及计算机可读存储介质是由罗小平;方乐运设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本机动车车衣覆盖检测方法、装置及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种机动车车衣覆盖检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：在机动车行驶过程中控制机动车车身上的各个超声波雷达分别以定频模式和扫频模式各发波至少一次并接收相应的返回波；分析计算所述返回波获得回波数据，所述回波数据包括所述定频模式下的最小定频回波距离和实际定频回波高度以及所述扫频模式下的最小扫频回波距离；以及结合每个所述超声波雷达的回波数据和所述机动车在所述超声波雷达发波探测期间的实际移动距离进行数据判断以在所述回波数据和所述实际移动距离均满足预设条件时输出针对相应超声波雷达被车衣覆盖的目标提示信息。本实施例能使用超声波雷达发波检测判断超声波雷达是否被车衣覆盖。

本发明授权机动车车衣覆盖检测方法、装置及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机动车车衣覆盖检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 在机动车行驶过程中控制机动车车身上的各个超声波雷达分别以定频模式和扫频模式各发波至少一次并接收相应的返回波； 分析计算所述返回波获得回波数据，所述回波数据包括所述定频模式下的最小定频回波距离和实际定频回波高度以及所述扫频模式下的最小扫频回波距离；以及 结合每个所述超声波雷达的回波数据和所述机动车在所述超声波雷达发波探测期间的实际移动距离进行数据判断以在所述回波数据和所述实际移动距离均满足预设条件时输出针对相应超声波雷达被车衣覆盖的目标提示信息，所述预设条件包括： 预设条件一：所述最小定频回波距离小于预设定频回波距离阈值； 预设条件二：所述实际定频回波高度大于预设定频回波高度阈值； 预设条件三：所述最小扫频回波距离为零或者大于预设扫频回波距离阈值；以及 预设条件四：所述实际移动距离大于预设移动距离阈值。

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