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龙图腾网获悉苏州空天信息研究院申请的专利一种结合动态窗口和牛顿拉弗森迭代法的轨迹压缩方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119557348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411477707.1，技术领域涉及：G06F16/2458；该发明授权一种结合动态窗口和牛顿拉弗森迭代法的轨迹压缩方法是由胡岩峰;王科文;包兴;郭雷;张尧;王莎棉;胡孝腾;王璐涵设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合动态窗口和牛顿拉弗森迭代法的轨迹压缩方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合动态窗口和牛顿拉弗森迭代法的轨迹压缩方法，设置初始动态窗口大小，每一个动态窗口内的采样点都当作一个整体输入生成贝塞尔曲线的算法来处理；读取一个新的采样点后，计算出当前动态窗口内的贝塞尔曲线；判断采样点的数量是否超过动态窗口的大小，如果采样点的数量大于等于动态窗口的大小，则生成新的动态窗口，否则处理新的采样点；生成新的动态窗口，保证新动态窗口的起点与上一个动态窗口的终点保持一阶连续性；判断是否有新的采样点，如果存在新的采样点，则转到步骤2处理新的采样点，如果没有新的采样点，则结束路径拟合的计算过程，得到的每一段贝塞尔曲线方程即是最终的输出结果。本发明在保证整条曲线一阶连续性的同时，降低了压缩曲线所需的计算量。

本发明授权一种结合动态窗口和牛顿拉弗森迭代法的轨迹压缩方法在权利要求书中公布了：1.一种结合动态窗口和牛顿拉弗森迭代法的轨迹压缩方法，其特征在于，步骤如下： 步骤1，设置初始动态窗口大小，每一个动态窗口内的采样点都当作一个整体输入生成贝塞尔曲线的算法来处理； 步骤2，读取一个新的采样点后，计算出当前动态窗口内的贝塞尔曲线，具体方法为：如果读入新的采样点后采样点的总数为1，则不生成曲线再次读入一个采样点；如果读入新的采样点后采样点的总数为2，则直接连接第一个采样点和第二个采样点的直线并再次读取一个新的采样点；如果读入新的采样点后采样点的总数大于等于3，则使用PhilipJ.Schneider算法计算出动态窗口内的采样点的路径，最后使用牛顿-拉弗森迭代法减小误差； 步骤3，判断采样点的数量是否超过动态窗口的大小，如果采样点的数量大于等于动态窗口的大小，则跳转到步骤4生成新的动态窗口，否则跳转到步骤5处理新的采样点； 步骤4，生成新的动态窗口，保证新动态窗口的起点与上一个动态窗口的终点保持一阶连续性； 步骤5，判断是否有新的采样点，如果存在新的采样点，则转到步骤2处理新的采样点，如果没有新的采样点，则结束路径拟合的计算过程，得到的每一段贝塞尔曲线方程即是最终的输出结果。

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