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龙图腾网获悉安徽马钢设备检修有限公司申请的专利一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868254.5，技术领域涉及：B08B9/087；该发明授权一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置及方法是由崔学峰;徐建楠;范兴海;童宝宏;查安国;何继祥;应晓云;李军设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，包括底盘机构、横移底座、纵移底座、上部吊架、升降座和刀盘机构，横移底座横向滑动设于底盘机构内侧，纵移底座纵向滑动设于横移底座上，上部吊架设于纵移底座上，升降座升降滑动设置于上部吊架上，刀盘机构设于升降座底端，底盘机构与横移底座之间、纵移底座与横移底座之间以及上部吊架与升降座之间分别设置有横移液压缸、纵移液压缸和升降液压缸。该清渣装置配合其清渣方法，通过驱动三个液压缸中的一个或多个，实现刀盘机构的横向、纵向以及上下位移，满足混铁车罐口清渣的需要。应用本发明可以解决现有人工清渣方式劳动强度大、效率低以及固定式清渣装置存在的适应性、灵活性差的问题。

本发明授权一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可移动三坐标式混铁车罐口清渣装置，其特征在于，包括： 底盘机构1，其包括由两根横架11和两根纵架12可拆卸连接而成的矩形框结构，两根所述横架11上对称设置有固定装置14，每根所述横架11两端分别设置有具备滚轮固定装置17的滚轮16，其中一个所述滚轮16上设置有电机18； 横移底座2，其包括横向滑动设置于所述底盘机构1矩形框结构内侧的横移底座本体21，所述横移底座本体21一侧设置有第一升降孔22； 纵移底座3，其包括纵向滑动设置于所述横移底座2的所述第一升降孔22位置处的纵移底座本体31，所述纵移底座本体31中心处设置有第二升降孔32； 上部吊架4，其包括可拆卸设置于所述纵移底座3上的所述第二升降孔32位置处的“门”形架41； 升降座5，其包括滑动设置于所述第二升降孔32两侧的升降座本体51；以及 刀盘机构6，其与所述升降座本体51底部活动连接，用于混铁车罐口清渣作业； 其中：两根所述横架11内侧相对应设置有多对横向导向座13，所述横移底座本体21两侧分别设置有与各对所述横向导向座13一一对应并滑动连接的横移滑块23； 所述横移底座2上位于所述第一升降孔22纵向两侧分别相对应设置有多对支撑座25，每个所述支撑座25内侧分别设置有纵向导向座24；所述纵移底座3的纵移底座本体31纵向两侧分别设置有与各所述纵向导向座24一一对应并滑动连接的纵移滑块33； 所述底盘机构1与所述横移底座本体21之间活动设置有多个横移液压缸71，用于驱动所述横移底座2在所述底盘机构1的矩形框结构内横向位移；所述横移底座本体21与所述纵移底座本体31之间活动设置有多个纵移液压缸72，用于驱动所述纵移底座3在所述横移底座2的第一升降孔22位置处纵向位移；所述“门”形架41与所述升降座本体51之间活动设置有多个升降液压缸73，用于驱动所述升降座5在所述第二升降孔32内升降； 将所述清渣装置设置于轨道上，轨道设置于机架上，当混铁车从机架下方通过时，通过控制电机18带动滚轮16在轨道上移动，当移动至混铁车罐口位置时，通过固定装置14将所述清渣装置抱死固定于轨道上，再对刀盘机构6进行各方位的位移，即可进行混铁车罐口的清渣操作。

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