深圳市深丝微智能技术有限公司刘营获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市深丝微智能技术有限公司申请的专利带压扭传感器电批获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119567167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411973330.9,技术领域涉及:B25B21/00;该发明授权带压扭传感器电批是由刘营设计研发完成,并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本带压扭传感器电批在说明书摘要公布了:本发明提供一种带压扭传感器电批,电批具有外壳、转动电机、主轴等部件,能够满足电批的正常工作,通过集成第一传感器本体和第二传感器本体,本申请的电批能够同时检测径向扭力数据和下压数据,使得电批在作业过程中能够更精确地控制扭矩和垂直作用力,从而提高了装配的精度和可控性。第一传感器本体和第二传感器本体的设计合理,分别套设在主轴外圈并与外壳连接。这种结构设计不仅确保了传感器的稳定性和耐用性,还避免了传感器与主轴或转动电机的直接连接,降低了传感器损坏的风险。与传统电批相比,本申请的带压扭传感器电批在功能上得到了显著提升。除了基本的旋转功能外,还能够实时监测和反馈扭矩及下压数据。
本发明授权带压扭传感器电批在权利要求书中公布了:1.一种带压扭传感器电批,其特征在于,包括: 外壳; 转动电机,设置在所述外壳内,所述转动电机底端设置有转动部,所述转动部设置有驱动轴; 主轴,设置在所述外壳内,所述主轴一端与所述驱动轴连接,另一端设置有批头,所述主轴外侧设置有第一限位片; 第一传感器本体,中空的筒状结构,所述第一传感器本体套设在所述主轴外圈,所述第一传感器本体顶端与所述转动部连接,所述第一传感器本体底端外侧与所述外壳连接,所述第一传感器本体的中部设置有第一应变器件,所述第一应变器件用于采集径向扭力数据; 第二传感器本体,为圆环结构,所述第二传感器本体套设在所述主轴外圈,所述第二传感器本体与所述外壳连接,所述第二传感器本体与所述主轴连接,所述第二传感器设置有第二应变器件,所述第二应变器件用于采集下压及径向扭力数据; 电机法兰,套设在所述驱动轴外圈,所述电机法兰顶端与所述转动部连接; 第一传感器法兰,所述第一传感器法兰与所述电机法兰连接,且所述第一传感器法兰内圈与所述第一传感器本体外圈卡合; 防撞隔离圈,位于所述外壳与所述第一传感器法兰之间,且所述防撞隔离圈套设在所述第一传感器法兰外圈; 弹性件,设置在所述驱动轴与所述主轴之间,所述弹性件弹性挤压所述主轴远离所述驱动轴; 第二传感器法兰,所述第二传感器法兰内圈顶端与所述第一传感器本体底端连接,所述第二传感器底端外侧与所述外壳连接,所述第二传感器本体位于所述第二传感器法兰内;以及 平面轴承,套设在所述主轴外侧,且所述平面轴承设置在所述第一限位片以及所述第二传感器本体之间; 其中,所述第一传感器本体包括: 第一连接部,位于所述第一传感器本体顶端,所述第一连接部与所述第一传感器法兰连接; 第二连接部,位于所述第一传感器本体底端,所述第二连接部与第二传感器法兰连接;以及 形变部,位于所述第一传感器本体的中部,且所述形变部的截面直径小于第一连接部的截面直径以及第二连接部的截面直径,所述形变部外侧连接第一应变器件 所述带压扭传感器电批还包括第二限位片,所述第二限位片设置在所述第二传感器法兰内,且所述第二限位片位于所述第一传感器本体与所述第二传感器本体之间,所述第二限位片限定所述第二传感器本体的位置。
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