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龙图腾网获悉上海交通大学;聊城产业技术研究院有限公司;聊城巽丰智能科技有限责任公司申请的专利基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119567776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655504.7，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统是由史臻;杨林;徐安泽;陈宇轩;郝奇;潘成刚;金悦设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统，包括：从CAN总线中获取刹车、油门踏板开度、方向盘转角、车速信息，以构建工况信息库；提取踏板开度信息、方向盘转角信息并与预设的开度阈值相比较，识别当前驾驶工况；提取历史车速信息，对历史车速轨迹进行基于时间窗的滚动切割，得到车速时间序列；对车速时间序列应用求平均、求标准差提取统计特征，应用EMD‑DFT联合提取时序特征，基于此两种特征识别驾驶风格；将驾驶工况和驾驶风格作为输入实现主动悬架控制。本发明实现驾驶风格的准确识别，同时引入基于时间窗的滚动识别，改善悬架控制的实时性，最后结合人‑车因素提高悬架控制的舒适性和操纵稳定性。

本发明授权基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于滚动驾驶风格识别的主动悬架控制方法，其特征在于，包括： 步骤S1：从CAN总线中获取刹车、油门踏板开度、方向盘转角和车速信息，并保存历史数据构建车辆工况信息库； 步骤S2：分别将当前刹车、油门踏板开度、方向盘转角与预设的对应阈值进行比较，区分出当前车辆的纵向驾驶工况和横向驾驶工况； 步骤S3：在所述车辆工况信息库中提取历史车速轨迹，基于滑动时间窗对历史车速轨迹进行切分，得到车速时间序列； 步骤S4：对车速时间序列进行求平均、求方差操作，得到统计特征；对车速时间序列进行经验模态分解EMD和离散傅里叶变换DFT联合操作，得到时序特征；根据统计、时序特征，对照驾驶风格特征库，应用分类识别模型进行驾驶风格识别； 步骤S5：以驾驶工况与驾驶风格作为输入，应用决策规则实现主动悬架控制； 所述驾驶风格特征库包括通过人为标签定义，以及通过预先收集不同驾驶员数据进行无监督学习聚类算法得到； 根据驾驶员驾驶时的车速轨迹，对搜集到的车速轨迹进行求平均、求方差操作，得到统计量平均速度和速度标准差； 根据EMD-IMF联合分析法，得到最大主频率； 将所述统计量平均速度、速度标准差和所述最大主频率作为输入，利用K-means++进行聚类，并对原始车速轨迹打上标签，构建驾驶风格特征库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海交通大学;聊城产业技术研究院有限公司;聊城巽丰智能科技有限责任公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区东川路800号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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