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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司申请的专利一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411643374.5，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质是由张雪峰;张建海;李祥一;沈骏;周瑾;梁晓栋;董杰;汪统;彭俊设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质，所述方法包括：S1.车辆行驶在道路上，基于车载左前侧的IMU传感器实时获取车身左前侧的运动状态数据信息，基于车载右前侧的IMU传感器实时获取车身右前侧的运动状态数据信息，基于车载左后侧的IMU传感器实时获取车身左后侧的运动状态数据信息，基于车载右后侧的IMU传感器实时获取车身右后侧的运动状态数据信息；S2.基于所述车身左前侧的运动状态数据信息、右前侧的运动状态数据信息、左后侧的运动状态数据信息和车身右后侧的运动状态数据信息。本发明不仅可以提升对港口无人集卡车辆监控范围，提升安全性和防范能力，而且减少事故发生的可能性，保障港口运营的安全。

本发明授权一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器的车身姿态在线预警方法，其特征在于，所述方法包括： S1.车辆行驶在道路上，基于车载左前侧的IMU传感器实时获取车身左前侧的运动状态数据信息，基于车载右前侧的IMU传感器实时获取车身右前侧的运动状态数据信息，基于车载左后侧的IMU传感器实时获取车身左后侧的运动状态数据信息，基于车载右后侧的IMU传感器实时获取车身右后侧的运动状态数据信息； S2.基于所述车身左前侧的运动状态数据信息、右前侧的运动状态数据信息、左后侧的运动状态数据信息和右后侧的运动状态数据信息，采用基于皮尔逊相关系数的多源数据融合算法对车身不同侧的运动状态进行融合，得到融合后的车身的运动状态数据信息； S3.基于所述融合后的车身的运动状态数据信息，采用基于多目标麻雀优化的灰色神经网络的回归预测算法对车身的姿态进行预测，得到预测后的车身的姿态数据信息； S4.基于所述预测后的车身的姿态数据信息，构建车身的姿态评估函数P，对车身姿态的可行性评估值进行推算，得到车身姿态的可行性评估值数据信息； S5.基于所述车身姿态的可行性评估值数据信息，设置预设阈值，若车身姿态的可行性评估值小于预设阈值则车辆正常行驶，若车身姿态的可行性评估值大于预设阈值则车辆会发生侧翻，发出预警。

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