北京航天飞行控制中心刘勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航天飞行控制中心申请的专利一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411967610.9，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置是由刘勇;曹鹏飞;盛庆轩;马传令;张尧;郝大功;陈莉丹;李皓皓;叶凯;李彬;范大伟设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置，包括：针对月球采样任务中的第一控制阶段，确定第一控制阶段所处轨道的轨道六根数和入轨时间，以及月球采样任务中定时定点着陆定时起飞的标称参数。根据标称参数、轨道六根数和入轨时间，将第一控制阶段与后续控制阶段进行联合规划，得到第一偏差，并根据第一变量对第一偏差进行迭代。当第一偏差小于收敛门限时，确定出第一控制阶段的目标变量，以供卫星基于各控制阶段的目标变量达到定时定点着陆定时起飞，实现了每次控制均以定时定点着陆定时起飞为最终目标进行动态联合规划，有效提高了任务的控制重构能力，避免了进行额外的控制，同时降低资源消耗。
本发明授权一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种规划月球采样定时定点着陆定时起飞的方法，其特征在于，包括： 针对月球采样任务中的第一控制阶段，确定所述第一控制阶段所处轨道的轨道六根数和入轨时间，以及月球采样任务中定时定点着陆定时起飞的标称参数，所述轨道六根数为描述卫星在开普勒轨道上运动时所需的参数，所述标称参数包括标称着陆时间、标称着陆地点和标称起飞时间； 根据所述标称参数、所述轨道六根数和所述入轨时间，将所述第一控制阶段与月球采样任务中的后续控制阶段进行联合规划，得到第一偏差，并根据第一变量对所述第一偏差进行迭代；所述第一偏差为卫星在月球着陆和起飞时与所述标称参数之间的偏差，所述第一变量为所述第一控制阶段和月球采样任务中的后续控制阶段中与时间和或轨道面相关的变量； 当所述第一偏差小于收敛门限时，确定出第一控制阶段的目标变量，以供卫星基于各控制阶段的目标变量达到定时定点着陆定时起飞。
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