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龙图腾网获悉中科时代(深圳)计算机系统有限公司申请的专利机床振动抑制优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411710652.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权机床振动抑制优化方法及系统是由朱飞设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床振动抑制优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机床振动抑制优化方法及系统，优化方法包括：根据加工参数生成控制策略；采集数控机床关键部位的振动数据；将振动数据与当前工作参数输入振动预测模型；判断振动预测模型预测的振动结果是否满足加工要求，如果不满足则采用强化学习算法对控制策略中的机床工作参数进行调节。本发明中，采用振动预测模型和强化学习算法相结合的方法抑制振动，实现了实时振动预测和自适应控制，可以有效抑制振动，显著提高加工精度，并能减少设备磨损和故障，延长机床使用寿命。

本发明授权机床振动抑制优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机床振动抑制优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、根据加工参数生成控制策略，并根据控制策略生成实时控制信号对机床在各个运行周期的工作参数进行控制； S200、在数控机床工作过程中采集机床关键部位的振动数据； S300、将振动数据与机床的当前工作参数输入振动预测模型对后续的振动结果进行预测； S400、判断振动预测模型预测的振动结果是否满足加工要求，如果不满足则执行S500步骤，否则，返回执行S200步骤； S500、依据振动预测模型预测的振动结果，采用强化学习算法对控制策略中的机床工作参数进行调节； 采用强化学习算法对控制策略中的机床工作参数进行调节的方法包括以下步骤： S510、获取当前加工参数和振动预测模型预测的振动结果，并将其表示为当前状态st； S520、根据当前状态采用ϵ-greedy策略选择一动作a作为当前动作at； S530、调整控制策略中机床的工作参数以执行当前动作at，并在执行当前动作at的预定时间后获取实时振动数据和加工效果作为反馈结果； S540、根据反馈结果计算奖励值rt+1； S550、更新当前状态和动作的Q值； S560、判断是否满足预设的终止条件，如果满足终止条件则返回执行S200步骤，否则，返回执行S510步骤；对当前状态st进行更新后再次对控制策略进行调整，直至满足要求； 在所述S540步骤中，执行动作at后的奖励值rt+1计算公式如下： 其中，av为振动数据取值的加权系数;Vt表示机床在执行动作at后反馈的振动数据的取值；i为参与计算奖励值的参数的项数的索引，N为参与计算奖励值的参数的总项数，bi为第i项参数的加权系数，fit为第i项参数在执行动作at后的反馈值；当参数为越大越好时，其权重系数为正数，当参数为越小越好时，其加权系数为负数。

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