买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉博世华域转向系统有限公司申请的专利一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908939.8，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法是由周玮;赵伟杰;刘晓振;孙国帅;苏哲军;朱永申设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及转向系统技术领域，具体的说是一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法。一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法，包括角速度前馈PID算法，角速度前馈PID算法是将请求角度与实际角度做差得到角度差，角度差经PID算法得到目标电机扭矩，目标电机扭矩经梯度输出变为实际执行的电机扭矩，控制方向盘转动，其特征在于：所述的角度平顺响应包括低频补偿策略、高频补偿策略。同现有技术相比，提供一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法，采用角速度前馈PID算法计算电机扭矩，并引入低频及高频补偿策略，以及快速介入的策略，可以控制方向盘以平顺、快速达到目标角度的目的。

本发明授权一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法在权利要求书中公布了：1.一种角度平顺响应及快速介入的角度控制方法，包括角速度前馈PID算法，角速度前馈PID算法是将请求角度与实际角度做差得到角度差，角度差经PID算法得到目标电机扭矩，目标电机扭矩经梯度输出变为实际执行的电机扭矩，控制方向盘转动，其特征在于：所述的角度平顺响应包括低频补偿策略、高频补偿策略， 所述的低频补偿策略如下： S11，设定车速范围在0～5Kmh； S12，计算请求角度与实际角度之间的角度差，然后根据角度差计算角度跟随系数σ1； S13，根据角速度计算粘滞补偿系数σ2； S14，根据车速查表计算低频补偿初始力矩值LowFreqMotTorq； S15，计算低频补偿扭矩LowMotTorq并梯度输出到电机端； 所述的高频补偿策略如下： S21，根据车速查表计算虚拟手力矩的最大限值； S22，根据角速度查表计算随角速度虚拟手力增益系数 S23，根据车速查表计算随车速虚拟手力增益系数 S24，读取电动助力转向系统端测取的真实手力矩值TBT； 所述的快速介入的策略如下： S31，计算相邻n时刻真实手力矩值TBT的变化率； S32，判断角速度是否小于边界； S33，计算n时刻内真实手力矩值TBT的累计值是否大于边界； S34，当步骤S32及步骤S33条件均满足时，计算快速介入手力矩值QuickGetTBT，并经梯度处理后到基础助力模块完成转向操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人博世华域转向系统有限公司，其通讯地址为：201821 上海市嘉定区永盛路2001号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。