北京航空航天大学杭州创新研究院何雨强获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学杭州创新研究院申请的专利一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119596297B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411671170.2,技术领域涉及:G01S13/56;该发明授权一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统是由何雨强;王俊;袁常顺;陈坤;王占设计研发完成,并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及人体感应技术领域,公开了一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统,包括实时监控红外传感器生成的红外信号,并在红外信号消失时触发计时;响应于计时时长达到预设时长,触发毫米波雷达开启,对目标区域进行扫描,并进行动态目标检测,响应于不存在动态目标,对扫描信号进行微动目标检测,响应于存在微动目标,判断红外信号是否重新出现,若重新出现,则关闭毫米波雷达,若未重新出现,则采用毫米波雷达持续进行微动目标检测,直至红外信号重新出现,或不存在微动目标。本发明通过红外传感器和雷达互相配合,实现了低功耗的人感检测,并且通过雷达检测算法,在保证低功耗的同时进一步提高了人体感应检测结果的准确性。
本发明授权一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于红外传感器和雷达的人体感应方法,其特征在于,包括: 实时监控红外传感器在目标区域检测到运动目标时生成的红外信号,并在所述红外信号消失时触发计时; 响应于计时时长达到预设时长,触发毫米波雷达开启,对目标区域进行扫描,并对扫描信号进行动态目标检测,得到动态目标检测结果,动态目标检测结果包括存在动态目标和不存在动态目标; 响应于动态目标检测结果为存在动态目标,判断所述红外信号是否重新出现,若重新出现,则关闭毫米波雷达,若未重新出现,则采用毫米波雷达持续进行动态目标检测,直至所述红外信号重新出现,或动态目标检测结果为不存在动态目标; 响应于动态目标检测结果为不存在动态目标,对扫描信号进行微动目标检测,得到微动目标检测结果,微动目标检测结果包括存在微动目标和不存在微动目标; 响应于微动目标检测结果为存在微动目标,判断所述红外信号是否重新出现,若重新出现,则关闭毫米波雷达,若未重新出现,则采用毫米波雷达持续进行微动目标检测,直至所述红外信号重新出现,或微动目标检测结果为不存在微动目标,关闭毫米波雷达; 其中,所述对扫描信号进行动态目标检测,得到动态目标检测结果的步骤包括: 按照工作周期内的帧数,将毫米波雷达的接收天线接收到的数据帧平均分为四组,所述接收天线包括第一接收天线和第二接收天线; 将第一接收天线对应的第一组数据帧中的本帧数据分别减去前三帧数据,得到三组更新的数据帧,并将第二接收天线对应的第一组数据帧分别与三组更新的数据帧进行配准,得到三组配准的数据帧; 将三组更新的数据帧和三组配准的数据帧作为一维数据帧,采用动态门限法对一维数据帧进行动态目标检测,得到动态目标检测结果; 所述对扫描信号进行微动目标检测,得到微动目标检测结果的步骤包括: 基于多普勒向的快速傅里叶变换,将第一接收天线中四组数据帧中的后三组数据帧分别转换为对应的距离多普勒二维矩阵; 采用动态CFAR检测算法对各个距离多普勒二维矩阵分别进行微动目标检测,从各个数据点中检测出有效点,并记录每个有效点对应的距离索引值; 根据每个有效点在各个数据帧中出现的总帧数,对有效点进行稳定性分析,确定有效点为稳定点或不稳定点,并根据每个有效点的距离索引值和稳定性,按照预设权重,确定各个有效点的权重值; 将各组数据帧中对应的有效点的权重值相加,得到各个有效点的总权重值,将各个有效点的总权重值与权重阈值相比较,并根据比较结果,得到微动目标检测结果。
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