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龙图腾网获悉上海碧帝数据科技有限公司;上海交通大学申请的专利面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119596833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411763789.6，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统是由金碧辉;何邵颖设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及涉及PLC状态控制领域，特别涉及一种面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统，包括步骤，I获取PLC控制柜收集的环境监测数据，定义状态空间方程；IIPLC根据收集的环境监测情况划分生成离线区块、在线区块和函数运算区块；III根据环境监测数据构建模型同时写入函数块，实现环境状态空间方程离散化；IV再次进行控制器参数初始化，打开触发开关，控制器开始运行，实现被控制对象的动作指令传输；V被控制对象将工作数据反馈至控制器实时计算函数块，进行工作环境参数改变，重复步骤I，实现PLC的系统控制闭环。本发明具有使得PLC系统控制、调整和维护更加简便，降低了系统的可操作性和维护成本的特点。

本发明授权面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.面向PLC实现的基于状态空间模型优化控制方法，其特征是：用于针对给定状态空间方程模型的控制对象，包括以下步骤， I获取PLC控制柜收集的环境监测数据，根据离线设置进行控制器参数函数初始化，基于环境监测数据以及状态空间模型优化控制框架，定义状态空间方程，确定设备启动条件； IIPLC根据收集的环境监测情况被划分生成离线区块、在线区块和函数运算区块，离线区块接收离线数据，在线区块输出矩阵运算函数计算结果，函数运算区块调用各类矩阵运算函数块进行矩阵运算得到控制参数并输出到在线区块并反馈离线数据到离线区块； III根据环境监测数据构建模型同时写入函数块，并将矩阵运算函数块的叠加运算结果送入模型离散化函数块，实现环境状态空间方程离散化； IV完成矩阵运算函数块的方程离散化后，再次进行控制器参数初始化，并通过控制模型数据块和控制器参数数据块实现控制参数的计算，输入被控对象的状态量和输入量，同时打开触发开关，控制器开始运行，实现被控制对象的动作指令传输； V被控制对象将工作数据反馈至控制器实时计算函数块，进行工作环境参数改变，重复步骤I，实现PLC的系统控制闭环； 所述状态空间模型优化控制框架包括矩阵加法运算函数块、矩阵行列式运算函数块、矩阵乘法运算函数块、矩阵求幂运算函数块、矩阵求逆运算函数块、模型写入函数块、模型离散化函数块、控制器参数初始化函数块、控制器实时计算函数块、矩阵求逆数据块、控制器参数数据块和控制模型数据块； 所述模型写入函数块、模型离散化函数块、控制器参数初始化函数块、控制模型数据块和控制器参数数据块划分于离线区块，矩阵加法运算函数块、矩阵乘法运算函数块、矩阵求幂运算函数块、矩阵行列式运算函数块、矩阵求逆运算函数块和矩阵求逆数据块划分于函数运算区块，所述控制器实时计算函数块划分于在线区块，所述控制器实时计算函数块与控制模型数据块和控制器参数数据块单向电性连接； 所述模型写入函数块和控制器参数初始化函数块的输入端接入离线设置装置，所述模型离散化函数块接收来自模块写入函数块定义的状态空间方程类型数据，所述模型离散化函数块和控制器参数初始化函数块同时接收来自PLC状态空间模型优化控制框架中的函数运算模块发送的运算数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海碧帝数据科技有限公司;上海交通大学，其通讯地址为：201100 上海市闵行区剑川路600号第1幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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