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龙图腾网获悉同济大学;中移(成都)信息通信科技有限公司申请的专利一种基于启发式算法的收运协同调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119599228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411618580.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于启发式算法的收运协同调度方法是由袁洪良;张海翔;徐立鸿;付强;陈智勇设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于启发式算法的收运协同调度方法在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例公开了一种基于启发式算法的收运协同调度方法、装置及电子设备。所述方法包括：获取与所述收割机和所述运粮车之间的收运协同任务相关的属性参数和任务参数，所述任务参数为描述所述收运协同任务的参数；基于预设的优化目标，使用所述属性参数和所述任务参数，构建用于求解所述收割机和所述运粮车协同卸粮的目标卸粮策略的收运协同模型，所述目标卸粮策略至少包括所述运粮车收到卸粮请求后移动到所述收割路径中卸粮点的转移路径；基于所述收割机的收割路径，使用启发式算法对所述收运协同模型进行求解，得到目标卸粮策略；执行所述目标卸粮策略，以调度所述运粮车基于所述转移路径协助所述收割机进行卸粮。

本发明授权一种基于启发式算法的收运协同调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于启发式算法的收运协同调度方法，其特征在于，用于包含多台收割机和多台运粮车的收运调度系统，包括： 获取与所述收割机和所述运粮车之间的收运协同任务相关的属性参数和任务参数，所述属性参数为描述所述收割机和或所述运粮车的属性的参数，所述任务参数为描述所述收运协同任务的参数； 基于预设的优化目标，使用所述属性参数和所述任务参数，构建用于求解所述收割机和所述运粮车协同卸粮的目标卸粮策略的收运协同模型，所述目标卸粮策略至少包括所述运粮车收到卸粮请求后移动到收割路径中卸粮点的转移路径，所述转移路径用于避免碾压到所述收割机未收割的区域； 基于所述收割机的收割路径，使用启发式算法对所述收运协同模型进行求解，得到目标卸粮策略； 执行所述目标卸粮策略，以调度所述运粮车基于所述转移路径协助所述收割机进行卸粮； 其中，所述启发式算法包括A*算法、粒子群优化算法和模拟退火算法，所述基于所述收割机的收割路径，使用启发式算法对所述收运协同模型进行求解，得到目标卸粮策略，包括： 使用基于模拟退火算法的粒子群优化算法，得到多个调度方案，所述调度方案中包含位于所述收割机的收割路径中的卸粮点和与所述卸粮点匹配的运粮车； 使用A*算法，确定每个所述调度方案中的所述卸粮点和与所述卸粮点匹配的运粮车之间的候选转移路径； 使用模拟退火算法，从所述候选转移路径中，确定最优的转移路径，以将所述最优的转移路径作为所述收运协同模型的求解结果； 根据所述最优的转移路径，确定所述目标卸粮策略。

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