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龙图腾网获悉北京神州视翰科技有限公司;广东美控智慧建筑有限公司;广东和康医疗管理有限公司申请的专利一种基于标识物的非计划性拔管预先识别与拔脱报警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411645324.0，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于标识物的非计划性拔管预先识别与拔脱报警方法及系统是由王晓东;邹平平;郭婉滢;孙靖;李威;徐超;杨硕;许可;白宇皓设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于标识物的非计划性拔管预先识别与拔脱报警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于标识物的非计划性拔管识别方法，包括：将包含标识物的图像输入标识物识别模块进行姿态判断获得获得姿态信息，并进行标识物截取，获得包含标识物的截取框；将所述截取框输入语义分割模块进行监督物分割，获得监督物和活动体；根据所述活动体、截取框和或所述监督物空间位置判断所述活动体在所述监督物的活动状态，发出非计划拔管监督告警信息。通过对患者姿态和动作行为的分类，对不同行为模型给出报警信息和预警信息，从而达到精确预防非计划拔管的目的。

本发明授权一种基于标识物的非计划性拔管预先识别与拔脱报警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于标识物的非计划性拔管预先识别与拔脱报警方法，其特征在于，包括：将包含无源标识物的图像输入无源标识物识别模块进行姿态判断获得姿态信息，并进行无源标识物截取，获得包含无源标识物的截取框；将所述包含无源标识物的图像输入语义分割模块进行监督物分割，获得监督物、活动体和监测区；所述监督物包括识别的管路；所述活动体包括手或夹持器具；所述监测区包含人脸； 根据所述活动体、监测区和或所述监督物空间位置判断所述活动体在所述监督物的活动状态，发出非计划拔管监督告警信息，该步骤具体包括： 获取监督对象的约束状态信息； 判断监督对象是否被约束，若监督对象被约束，则判断监测区内是存在所述活动体，若存在则发出非计划拔管报警信息； 若监督对象未被约束，则判断监测区内是存在所述活动体且所述活动体在所述监测区内的停留时间是否超过预警阈值，若超过则发出非计划拔管预警信息； 所述方法还包括拔管报警步骤： 将所述截取框输入语义分割模块进行监督物分割； 获得监督物、活动体和监测区，若所述监测区内没有所述监督物，则发出拔管报警信息； 将包含标识物的图像输入标识物识别模块进行姿态判断获得姿态信息步骤包括： 将包含标识物的图像输入标识物识别模块，进行若干标志点匹配，获得若干标志点； 根据所述标志点的分布信息识别监督对象姿态，获得所述监督对象的姿态信息； 所述根据所述标志点的分布信息识别监督对象姿态，获得所述监督对象的姿态信息步骤还包括： 获得所述监督对象的姿态信息，进行监督对象的姿态信息分类，获得姿态信息分类信息并将所述姿态信息分类信息发送至监看端； 若所述姿态信息分类信息符合识别标准则进行并进行无源标识物截取。

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