上海汽车集团股份有限公司仇杰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种跟车控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311172987.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种跟车控制方法及装置是由仇杰;王昌;虞璐伊;韩冬;赵伟设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跟车控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种跟车控制方法及装置，在车辆低速工况下，基于车辆的实际加速度和车辆的整车目标加速度，确定加速度偏差。基于加速度偏差和在车辆低速工况下的车辆动力学方程，获取车辆的离合器扭矩偏差。该车辆动力学方程表征车辆的离合器输出扭矩与车辆的加速度之间的关系，加速度偏差由离合器扭矩偏差导致。计算得到的离合器扭矩偏差为确定值，而非估计值，是准确的。在车辆低速工况时，若驾驶员需求扭矩小于车辆控制器得到的需求扭矩，或车辆低速工况下的驾驶员需求扭矩为零，则可基于车辆控制器得到的需求扭矩与车辆的离合器扭矩偏差的和值来确定准确的离合器输出扭矩。由此，基于该准确的离合器输出扭矩对车辆控制时的控制效果较好。
本发明授权一种跟车控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种跟车控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车辆低速工况下，获取车辆的实际加速度，并基于所述车辆的实际加速度以及所述车辆的整车目标加速度，确定加速度偏差； 基于所述加速度偏差以及在所述车辆低速工况下的车辆动力学方程，获取所述车辆的离合器扭矩偏差；所述离合器扭矩偏差导致所述加速度偏差；所述车辆动力学方程用于表征所述车辆的离合器输出扭矩与所述车辆的加速度之间的关系； 当所述车辆低速工况下的驾驶员需求扭矩小于车辆控制器得到的需求扭矩，或者，所述车辆低速工况下的驾驶员需求扭矩为零时，计算所述车辆控制器得到的需求扭矩与所述车辆的离合器扭矩偏差的和值； 基于所述和值确定所述车辆的离合器输出扭矩，以通过所述车辆的离合器输出扭矩来实现所述车辆的跟车控制。
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