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龙图腾网获悉东华大学;百工汇智(上海)工业科技有限公司申请的专利一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411811854.8，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统及方法是由马开辉;胡俊;郑小虎设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统及方法，包括第一一维云台、第二一维云台，第一激光扫描仪、第二激光扫描仪，第一和第二工控机；工控机包含了OPEN3D点云处理算法模块、云台与激光扫描控制模块；第一一维云台和第一激光扫描仪负责采集堆场钢卷库的点云信息并由第一工控机对点云数据进行处理获取钢卷直径和中心坐标；第二一维云台和第二扫描仪负责采集堆场货车停车区域点云信息并由第二工控机对点云数据进行处理获取车辆种类、车辆上钢卷直径和中心坐标和放置位置，完成钢卷自动入库和装卸。本发明可应用于钢卷堆场的自动化入库时车辆上钢卷抓取定位计算和出库时放置位置计算，实现钢卷自动化入库和装卸。

本发明授权一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于钢卷堆场物料识别与自动装卸系统，其特征在于，包括： 安装于堆场钢卷库上方行车的第一一维云台和第一激光扫描仪，用于对钢卷库进行点云数据采集； 安装于堆场停车区域上方行车的第二一维云台和第二激光扫描仪，用于对车辆进行点云数据采集； 安装在所述第一一维云台和第一激光扫描仪旁边的工控机，用于获取钢卷半径、中心位置和控制第一一维云台和第一激光扫描仪； 安装在所述第二一维云台和第二激光扫描仪旁边的工控机，用于获取车辆种类、车辆上钢卷半径和中心坐标、放置位置和控制第二一维云台和第二激光扫描仪； 基于点云数据识别出钢卷信息和位置信息，包括： 获取堆场钢卷库的第一云台和第一激光扫描仪需要移动到预设的停车区域进行，对目标区域进行坐标标定； 将反光板放置在云台和激光扫描仪下方，在行车上放置吊线锤测量反光板的XYZ坐标，利用激光扫描仪采集反光板点云数据，工控机对点云数据处理找出反射率最高的点的xyz，将XYZ坐标和xyz坐标进行变换，得出标定后的变换矩阵。

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