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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利列车走行部轴箱轴承故障监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411736967.6，技术领域涉及：G06F18/2415；该发明授权列车走行部轴箱轴承故障监测方法及系统是由王利明;高雨昂;蒲元跃;李静;黄文彬;丁晓喜设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车走行部轴箱轴承故障监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通技术领域，具体公开了一种列车走行部轴箱轴承故障监测方法及系统，该方法包括如下步骤：在列车走行部的多个轴箱轴承上安装振温传感器实时采集温度、振动数据，并提取采集数据的特征进行协同处理，得到相应的协同特征值进行特征级融合，初步诊断轴承的健康状况；通过协同特征值计算相应的故障概率，二次诊断轴承的健康状况；根据初步诊断和二次诊断的结果，判断是否发出预警信息。采用本技术方案，通过协同与融合的策略，能够更早地发现潜在故障，并及时预警，确保轨道列车的连续稳定运行，为列车运营的安全提供有力保障。

本发明授权列车走行部轴箱轴承故障监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车走行部轴箱轴承故障监测方法，其特征在于，包括如下步骤： 在列车走行部的多个轴箱轴承上安装振温传感器，实时采集温度、振动数据； 提取采集的温度、振动数据的特征并进行协同处理，得到相应的协同特征值； 将协同特征值进行特征级融合，初步诊断轴承的健康状况； 使用基于D-S证据理论的融合诊断方法，通过协同特征值计算相应的故障概率，二次诊断轴承的健康状况； 根据初步诊断和二次诊断的结果，若初步诊断轴承故障，二次诊断轴承也为故障状态，则发出预警信息；若初步诊断轴承故障，二次诊断轴承为正常状态，则不发出预警信息； 使用基于D-S证据理论的融合诊断方法，通过协同特征值计算相应的故障概率，二次诊断轴承的健康状况，具体方法如下： 基于温度、振动数据的协同特征值，分别计算各协同特征值对应的有故障概率值、无故障概率值和故障不确定概率值； 对各协同特征值的有故障概率值、无故障概率值和故障不确定概率值进行归一化处理，得到各协同特征值的基本概率函数； 基于各协同特征值的基本概率函数，进行决策融合，得到最终的轴承故障基本概率函数；其中，基本概率函数包括有故障、无故障和故障不确定，根据概率大小确定是否存在故障； 基于温度、振动数据的协同特征值，分别计算各协同特征值对应的有故障概率值、无故障概率值和故障不确定概率值的步骤如下： 通过协同RMS值XRMS计算有故障的概率mRMS、无故障的概率nRMS、故障不确定概率pRMS： 其中，XRMS表示协同RMS值，α、β、σ表示各公式修正系数； 通过协同峭度值XK计算有故障的概率mK、无故障的概率nK、故障不确定概率pK： 其中，XK表示协同峭度值； 通过协同绝对温度XT计算有故障的概率mT、无故障的概率nT、故障不确定概率pT： 其中，XT表示协同绝对温度值； 通过协同温升速率XVT＝计算有故障的概率mVT、无故障的概率nVT、故障不确定概率pVT： 其中，XVT表示协同温升速率。

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