中联重科股份有限公司武鸿获国家专利权
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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利臂架的防碰撞检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625160B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411478138.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权臂架的防碰撞检测方法、装置、设备及存储介质是由武鸿;刘延斌;谭智仁;田锦;熊忆;郜中峰设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本臂架的防碰撞检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种臂架的防碰撞检测方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取臂架的第一点云数据；对第一点云数据进行曲线拟合，得到臂架的臂架曲线；基于臂架曲线，确定臂架的目标曲率；基于目标曲率，确定目标建模参数值，目标建模参数值为用于空间建模的建模参数的参数值；基于目标建模参数值对第一点云数据进行空间建模，得到臂架曲率臂架空间模型；基于臂架空间模型进行防碰撞检测，生成臂架的防碰撞检测结果，防碰撞检测结果用于指示与臂架存在碰撞风险的障碍物。如此，可以提升臂架防碰撞检测的检测精度。
本发明授权臂架的防碰撞检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种臂架的防碰撞检测方法，其特征在于，包括： 获取所述臂架的第一点云数据； 对所述第一点云数据进行曲线拟合，得到所述臂架的臂架曲线； 基于所述臂架曲线，确定所述臂架的目标曲率； 基于所述目标曲率，确定目标建模参数值，所述目标建模参数值为用于空间建模的建模参数的参数值；所述建模参数的参数值包括模型网格分辨率，所述模型网格分辨率与所述目标曲率负相关； 基于所述目标建模参数值对所述第一点云数据进行空间建模，得到所述臂架的臂架空间模型； 基于所述臂架空间模型进行防碰撞检测，生成所述臂架的防碰撞检测结果，所述防碰撞检测结果用于指示与所述臂架存在碰撞风险的障碍物。
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