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龙图腾网获悉深圳国能宸泰科技有限公司申请的专利基于无人机的叶片检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510168331.4，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于无人机的叶片检测方法、装置、电子设备及存储介质是由李岩;林斌;付国庆;冯景飞;何梓洋;杜贤青;陈有为设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的叶片检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于无人机的叶片检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像检测技术领域，方法包括：通过无人机获取风力发电机的各局部叶片图像；对于各局部叶片图像中的任意一个局部叶片图像，通过预设检测模型对局部叶片图像进行检测，得到局部叶片图像的检测结果；在检测结果为存在腐蚀的情况下，输出告警提示，其中，告警提示包括检测结果、局部叶片图像以及局部叶片图像所属的风力发电机。本申请实现了无人的自动巡检代替人工，可以提升巡检效率、降低巡检风险，从而在复杂环境下难以达到理想的巡检效果，以满足当前巡检工作的需求。

本发明授权基于无人机的叶片检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的叶片检测方法，其特征在于，所述基于无人机的叶片检测方法包括以下步骤： 通过无人机获取风力发电机的各局部叶片图像，其中，所述风力发电机位于海上或者陆地； 对于所述各局部叶片图像中的任意一个局部叶片图像，通过预设检测模型对所述局部叶片图像进行检测，得到所述局部叶片图像的检测结果； 在所述检测结果为存在腐蚀的情况下，输出告警提示，其中，所述告警提示包括所述检测结果、所述局部叶片图像以及所述局部叶片图像所属的风力发电机，所述检测结果包括腐蚀的类型，所述类型包括环境腐蚀、应力腐蚀以及疲劳腐蚀，其中， 所述通过无人机获取风力发电机的各局部叶片图像的步骤包括： 根据所述风力发电机的转速计算拍摄间隔，根据叶片数量确定拍摄次数； 确定拍摄叶片的初始时间点； 从所述初始时间点起，按照所述拍摄间隔控制所述无人机拍摄叶片，直至达到所述拍摄次数，得到局部叶片图像子集； 所述确定拍摄叶片的初始时间点的步骤包括： 控制所述无人机连续拍摄叶片，得到各候选图像； 对于任意一个候选图像，识别所述候选图像中的叶片区域，并确定所述叶片区域的叶片中心； 确定所述叶片中心在所述候选图像中的分布位置，基于所述分布位置与所述候选图像的中心位置之间的位置距离，计算所述候选图像的叶片偏离度，其中，所述叶片偏离度随所述位置距离的增加而增加； 根据所述各候选图像中叶片偏离度最小的候选图像的拍摄时间点以及所述拍摄间隔，计算得到所述初始时间点； 所述通过预设检测模型对所述局部叶片图像进行检测，得到所述局部叶片图像的检测结果的步骤包括： 确定所述局部叶片图像的拍摄时间、拍摄所述局部叶片图像时的地理位置、拍摄所述局部叶片图像时的天气条件以及拍摄所述局部叶片图像时的风机转速； 将所述拍摄时间、所述地理位置、所述天气条件、所述风机转速以及所述局部叶片图像，输入至预设检测模型，得到所述局部叶片图像的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳国能宸泰科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区南头街道马家龙社区大新路88号马家龙63-64栋514H；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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