买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利钻杆装卸系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119641258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411989050.7，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权钻杆装卸系统是由陈航;辛德忠;万军;肖玉清;付宏;刘小华;吕晋军;杨林;张始斋;王兴;唐敏;蒲剑;马振纲;万园;陈科宇;窦鑫;陈柯宇;鲁石平;郑伟;李淑健;贾虹;刘奕婷;刘荣辉;张溟晨设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻杆装卸系统在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿钻探领域，公开了钻杆装卸系统，包括机架和用于存储钻杆的钻杆箱，钻杆箱包括底板以及设置在底板两端的竖板，竖板相对的表面均阵列有分隔钻杆的隔板，靠近机架的竖板外侧设置有转移钻杆的转运机械手，转运机械手包括第一滑动部、升降部以及能相对升降部滑动的夹取单元，且该竖板中部开有供夹取单元及钻杆穿过的纵向开口，升降部安装在第一滑动部上且能相对竖板横向滑动，机架上开有与纵向开口相对的供钻杆穿过的穿孔，穿孔一侧设有翻转钻杆使其与主动钻杆同轴线的翻转机械手。以提供一种输送路径较为简单且装卸钻杆快捷的钻杆装卸系统。

本发明授权钻杆装卸系统在权利要求书中公布了：1.钻杆装卸系统，其特征在于：包括机架和用于存储钻杆的钻杆箱，钻杆箱包括底板以及设置在底板两端的竖板，竖板相对的表面均阵列有分隔钻杆的隔板，靠近机架的竖板外侧设置有转移钻杆的转运机械手，转运机械手包括第一滑动部、升降部以及能相对升降部滑动的夹取单元，且该竖板中部开有供夹取单元及钻杆穿过的纵向开口，升降部安装在第一滑动部上且能相对竖板横向滑动，机架上开有与纵向开口相对的供钻杆穿过的穿孔，穿孔一侧设有翻转钻杆使其与主动钻杆同轴线的翻转机械手；翻转机械手包括夹爪部、固定座和翻转油缸，固定座固定在机架上，夹爪部包括夹爪、摆动筒以及夹爪油缸，夹爪均铰接在摆动筒一侧，夹爪油缸设置在摆动筒内，夹爪一端均与夹爪油缸的输出端连接实现夹持，摆动筒另一侧与固定座一端铰接，翻转油缸两端分别与摆动筒以及与固定座另一端铰接，翻转油缸伸缩实现带动摆动筒绕铰接点的摆动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工集团重庆研究院有限公司，其通讯地址为：400039 重庆市九龙坡区科城路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。