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龙图腾网获悉西安爱生技术集团有限公司申请的专利一种无人机综合态势显示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411739826.X，技术领域涉及：G06F3/14；该发明授权一种无人机综合态势显示系统是由蒋有志;李彦;刘宏娟;刘佳奇;李金京;王晶;郭晨琛设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机综合态势显示系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机综合态势显示系统，通过设置于所述地面站且依次通信连接的处理模块，态势显示控制模块和综合态势显示界面，以及设置于各无人机的无线传感器，其中，所述态势显示控制模块包括链路状态监视子模块、飞行态势监视子模块和飞行高度监视子模块，实现了飞行操作人员不仅能在原监视系统中获得当前所控无人机的详细信息，还可以通过触控终端更加直观、便捷地掌握整个飞行编队的全局状态，包括无人机之间的相对位置，距离、飞行高度等关键信息。

本发明授权一种无人机综合态势显示系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机综合态势显示系统，其特征在于，应用用于终端，包括： 设置于地面站且依次通信连接的处理模块，态势显示控制模块和综合态势显示界面，其中，所述态势显示控制模块包括链路状态监视子模块、飞行态势监视子模块和飞行高度监视子模块； 所述处理模块用于获取利用无线传感器采集的数据帧，处理所述数据帧，得到飞行参数和对应的链路通信数据，基于所述飞行参数和所述链路通信数据在所述综合态势显示界面中绘制第一图像，其中，所述飞行参数包括原始参数和位置参数，所述原始参数为未经计算的参数； 所述链路状态监视子模块用于获取所述链路通信数据，基于所述链路通信数据在所述综合态势显示界面中绘制第二图像，其中，所述链路通信数据包括链路AGC信息和测距信息； 所述飞行态势监视子模块用于获取所述原始参数和所述位置参数，基于所述原始参数和所述位置参数在所述综合态势显示界面的第一同心圆或第二同心圆中绘制第三图像； 飞行高度监视子模块用于获取所述无人机的飞行高度数据，在预设的单机高度模式下，基于当前受控无人机的飞行高度数据在所述综合态势显示界面中绘制第四图像，或者在预设的多机高度模式下，基于每架所述无人机的当前飞行高度、与当前受控无人机距离最近无人机的高度差以及高度差预警信息在所述综合态势显示界面中绘制第四图像； 所述处理模块包括： 距离计算模块，用于获取各所述无人机的经度数据和纬度数据，基于预设的第一公式处理所述经度数据和所述纬度数据，得到各所述无人机之间的第一距离数据，以及各所述无人机到地面站之间的第二距离数据； 方位计算模块，用于获取所述无人机的经度数据和纬度数据，基于预设的第二公式处理所述经度数据和所述纬度数据，得到各所述无人机之间的方位角，以及各所述无人机到地面站之间的方位角； 坐标计算模块，获取各无人机的所述方位角和各所述无人机距离中心角色的第一距离数据，基于预设的第三公式计算各无人机在所述综合态势显示界面相对所述中心角色的二维坐标值； 高度计算模块，用于获取各所述无人机的高度数据，在单机高度模式下，在所述综合态势显示界面中显示单机的高度数据，或者在多机高度模式下，在所述综合态势显示界面中显示各所述无人机的高度和各所述无人机之间的高度差； 映射模块，与所述距离计算模块连接，用于获取距离中心角色机最远的所述无人机的最大距离值，根据动态变量和所述最大距离值之和得到第三距离数据，在预设的自适应模式下，基于所述第三距离数据在所述综合态势显示界面中绘制所述无人机的所述第一同心圆，并基于所述无人机的距离动态更新所述第一同心圆；或者在预设的固定模式下，在所述综合态势显示界面中绘制所述无人机的所述第二同心圆，并保持所述第二同心圆不变，基于各所述无人机相对所述中心角色的二维坐标值计算相对距离值，所述距离值大于所述第二同心圆的半径，则由所述固定模式转化为所述自适应模式。

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