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龙图腾网获悉江苏省人民医院;大博医疗科技股份有限公司申请的专利骨盆骨折复位方法、系统、计算机设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411700838.1，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权骨盆骨折复位方法、系统、计算机设备及可读存储介质是由方加虎;朱斌;薛铠啸;蔡博文;郑兴国;杜龙威;黄海燕设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本骨盆骨折复位方法、系统、计算机设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种骨盆骨折复位方法、系统、计算机设备及可读存储介质，涉及骨盆复位技术领域，解决了目前存在在骨盆骨折治疗中骨科机器人无法对骨盆骨折进行复位的问题。该方法包括：获取待复位骨盆目标的关于骨盆的二维影像信息，基于二维影像信息利用图像识别算法生成二维骨盆模型；基于二维骨盆模型确定畸形参数的参数值，畸形参数包括骨盆成角参数、正位位移参数、侧位成角参数、侧位位移参数、轴位成角参数和轴位位移参数；基于畸形参数的参数值计算骨折复位机器人的六个延长杆的设定值，以使骨折复位机器人基于六个延长杆的设定值对所述待复位骨盆目标的骨盆进行复位。

本发明授权骨盆骨折复位方法、系统、计算机设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种骨盆骨折复位系统，其特征在于，包括：控制单元、二维影像拍摄装置、处理单元和骨折复位机器人； 所述控制单元与所述二维影像拍摄装置、所述处理单元和所述骨折复位机器人连接； 所述控制单元，用于响应拍摄指令，控制所述二维影像拍摄装置采集待复位骨盆目标的关于骨盆的二维影像信息，并将所述二维影像信息发送至所述处理单元； 所述处理单元，用于在接收到所述二维影像信息时，执行根据骨盆骨折复位方法，得到所述骨折复位机器人的六个延长杆的设定值； 所述控制单元，还用于响应骨盆复位指令，控制所述骨折复位机器人基于所述六个延长杆的设定值对所述待复位骨盆目标的骨盆进行复位； 其中，所述骨盆骨折复位方法包括： 获取待复位骨盆目标的关于骨盆的二维影像信息，基于所述二维影像信息利用图像识别算法生成二维骨盆模型； 基于所述二维骨盆模型确定畸形参数的参数值，所述畸形参数包括骨盆成角参数、正位位移参数、侧位成角参数、侧位位移参数、轴位成角参数和轴位位移参数； 基于所述畸形参数的参数值计算骨折复位机器人的六个延长杆的设定值，以使所述骨折复位机器人基于所述六个延长杆的设定值对所述待复位骨盆目标的骨盆进行复位； 所述基于所述二维骨盆模型确定畸形参数的参数值，包括： 从所述二维骨盆模型中提取患侧骶髂关节面骨折端处质点与患侧耻骨处质点之间的第一距离b0、复位好的患侧耻骨处质点与患侧骶髂关节面骨折端处质点之间的第二距离c0、过患侧耻骨处质点的直线与骶骨后缘投影线的平行线之间的第三距离d0、患侧耻骨处质点与所述平行线的经过骨折复位后的患侧耻骨处质点的垂线和所述平行线的交点之间的第四距离f0、前后距e0，并基于所述第一距离b0、所述第二距离c0、所述第三距离d0、所述第四距离f0和所述前后距e0计算水平面旋转角度，将所述水平面旋转角度作为所述骨盆成角参数的参数值； 从所述二维骨盆模型中入口位提取健侧骶骨质点与患侧骶髂关节面骨折端处质点之间水平的第一位移量s1作为所述正位位移参数的参数值； 从所述二维骨盆模型中提取骨折后的患侧耻骨处质点与骨折复位后的患侧耻骨处质点之间的相对高度差，基于所述相对高度差和所述第三距离d0计算矢状面旋转角度，并将所述矢状面旋转角度作为所述侧位成角参数的参数值； 从所述二维骨盆模型中出口位提取健侧骶骨质点与患侧骶髂关节面骨折端处质点之间前后的第二位移量s2作为所述侧位位移参数的参数值； 从所述二维骨盆模型中提取健侧骶骨外缘与患侧髋骨内缘之间的夹角作为所述轴位成角参数的参数值； 从所述二维骨盆模型中提取健侧骶骨质点与患侧骶髂关节面骨折端处质点之间的第三位移量s3作为所述轴位位移参数的参数值。

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