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龙图腾网获悉西安航天赛能自动化科技有限公司申请的专利一种固定翼无人机机翼辅助安装机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902667.0，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种固定翼无人机机翼辅助安装机构是由黄维刚;申伟;张文龙;梁鹏;姚佳;田军锋;孟成峰;石尚泉设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固定翼无人机机翼辅助安装机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种固定翼无人机机翼辅助安装机构，解决了现有技术存在安装过程耗时较长、效率低下、人工成本高、人工要求高且不能在紧急情况下快速安装机翼的技术问题。本发明包括一个或多个支撑组件，多个支撑组件之间通过横梁连接；支撑组件包括主体框架，升降机构，以及托盘；主体框架用于支撑；升降机构用于实现托盘升降；托盘包括托盘底座，两个托盘架，以及托盘本体；托盘底座上设有浮动机构；升降机构的输出端与托盘底座连接；托盘架与托盘本体之间设置有调姿螺钉；托盘本体上设有缓冲材料；浮动机构包括下支座、中间支座、上支撑以及滚转球铰，用于实现滚转；上支撑通过托盘支撑板、横移弹簧组与托盘本体连接，横移弹簧组实现航向运动。

本发明授权一种固定翼无人机机翼辅助安装机构在权利要求书中公布了：1.一种固定翼无人机机翼辅助安装机构，其特征在于： 包括一个支撑组件1；或者至少两个支撑组件1，相邻支撑组件1之间通过横梁2连接； 所述支撑组件1包括主体框架14，安装在主体框架14内的升降机构13，以及设置在升降机构13上的托盘11； 所述主体框架14靠近顶部位置设有框架连接板，底部设有万向轮141；记主体框架14的长度方向为X轴，宽度方向为Y轴，高度方向为Z轴； 所述升降机构13包括沿Z轴方向设置的螺杆升降机131，设置在螺杆升降机131输入端的联轴器136，连接联轴器136的升降机构输入轴135，以及对称设置且成对的直线轴承133和穿设在直线轴承133内的升降杆132；所述联轴器136和直线轴承133设置在所述框架连接板上；螺杆升降机131通过联轴器136将升降机构输入轴135的旋转运动转换为输出轴沿Z轴方向的升降运动； 所述托盘11包括托盘底座115，分别设置在托盘底座115两端的两个托盘架114，以及位于两个托盘架114之上的托盘本体111；所述托盘底座115的中心设有浮动机构12；所述螺杆升降机131的输出轴与托盘底座115连接，所述升降杆132分别与托盘底座115对应两个托盘架114的位置连接；托盘架114与托盘本体111之间设置有调姿螺钉113，用于对托盘本体111进行姿态调整；所述托盘本体111的上表面设有缓冲材料； 所述浮动机构12包括下支座121、中间支座122、上支撑123以及滚转球铰124；所述下支座121设置在托盘底座115的中心位置，下支座121中部设置有中间支座122，中间支座122与上支撑123之间通过滚转球铰124活动连接； 所述上支撑123与滚转球铰124连接，使得上支撑123可相对于下支座121滚转运动；所述上支撑123上设有托盘支撑板118，托盘支撑板118通过至少两个横移弹簧组与所述托盘本体111连接，横移弹簧组使得托盘本体111可相对于上支撑123沿Y轴方向运动； 所述横移弹簧组包括沿Y轴方向设置的航向轴119，以及套设在航向轴119上的至少两个托盘移动座116，航向轴119上每两个相邻托盘移动座116之间均套设有托盘支撑块117；位于托盘移动座116与托盘支撑块117之间的航向轴119上均套设有弹簧，用于实现沿Y轴方向运动后的自动复位； 所述托盘移动座116与所述托盘本体111的底部连接，所述托盘支撑块117与托盘支撑板118的顶部连接。

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