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龙图腾网获悉中南大学申请的专利螺旋锥齿轮的磨削力测量方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982946.2，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权螺旋锥齿轮的磨削力测量方法、系统、电子设备及介质是由周伟华;唐进元;黄维威;罗良璇设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本螺旋锥齿轮的磨削力测量方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种螺旋锥齿轮的磨削力测量方法、系统、电子设备及介质，该方法通过固定式测力计获取的X、Y和Z三个方向的测量力，根据获取的X、Y和Z三个方向的测量力，确定固定式测力计的安装角度；基于安装角度，确定固定式测力计和磨齿机床刀具轴之间的目标坐标变换矩阵；根据测得的X、Y和Z三个方向的测量力和目标坐标变换矩阵，计算磨齿机床刀具轴的轴向受力分量和径向受力分量；基于轴向受力分量和径向受力分量，完成螺旋锥齿轮工件和砂轮刀具之间的对刀；获取砂轮刀具与磨齿机床工件轴的目标相对位置；根据目标相对位置，计算磨削力的切削力分量和磨削力的法向力分量。本申请能够提高螺旋锥齿轮的磨削力测量的精确度。

本发明授权螺旋锥齿轮的磨削力测量方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种螺旋锥齿轮的磨削力测量方法，其特征在于，应用于螺旋锥齿轮的磨削力测量装置中，所述螺旋锥齿轮的磨削力测量装置包括磨齿机床工件轴、螺旋锥齿轮工件、一字型圆弧盖板、工装底座和固定式测力计，所述螺旋锥齿轮工件通过所述一字型圆弧盖板固定在所述固定式测力计上，通过螺栓连接将所述固定式测力计固定在所述工装底座上，所述工装底座通过螺栓连接所述磨齿机床工件轴，所述方法包括： 在安装好所述螺旋锥齿轮的磨削力测量装置后，通过所述固定式测力计获取所述磨齿机床工件轴倾斜状态下所述螺旋锥齿轮工件重力引起的X、Y和Z三个方向的测量力，并根据获取的X、Y和Z三个方向的测量力，确定所述固定式测力计的安装角度； 基于所述安装角度，确定所述固定式测力计和磨齿机床刀具轴之间的目标坐标变换矩阵，其中，所述磨齿机床刀具轴用于安装砂轮刀具； 根据所述测得的X、Y和Z三个方向的测量力和所述目标坐标变换矩阵，计算所述磨齿机床刀具轴的轴向受力分量和径向受力分量； 基于所述轴向受力分量和所述径向受力分量，完成所述螺旋锥齿轮工件和所述砂轮刀具之间的对刀； 在完成对刀后，获取所述砂轮刀具与所述磨齿机床工件轴的目标相对位置； 根据所述目标相对位置，计算所述磨削力的切削力分量和所述磨削力的法向力分量。

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