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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种基于软聚类算法的雷达协同探测策略生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119690672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411814732.4，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于软聚类算法的雷达协同探测策略生成方法是由班阳阳;裴江;管军;姚远;李颖设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于软聚类算法的雷达协同探测策略生成方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于软聚类算法的协同探测策略生成方法，能够结合协同节点拓扑结构和节点间普通链路状态以及特殊链路状态，采用K均值软聚类算法快速有效地生成任务群信息，并采用得分制完成中心节点推选和确认以及群主节点推选和确认，再由群主节点选定任务执行节点，该方法充分考虑了协同节点间的聚合度以及中心节点和群主节点的角色重要性，能够为多节点协同探测的实施提供一种决策性建议，对协同探测有着重要的保障意义。

本发明授权一种基于软聚类算法的雷达协同探测策略生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于软聚类算法的雷达协同探测策略生成方法，其特征在于： 步骤1、协同雷达节点入网，令网内协同雷达节点个数为N，协同雷达节点之间的链路状态nli,js,w,s,w包括普通链路s和特殊链路s，并通过普通链路共享彼此的位置信息gln,lon,lat,h，其中n为协同雷达节点编号，lon为雷达节点经度，lat为雷达节点纬度，h为雷达节点高度，s为第i个雷达节点与第j个雷达节点之间的普通链路有效状态，s＝1表示有效，s＝0表示无效，w为普通链路有效时两个雷达节点之间的传输带宽；s为第i个雷达节点与第j个雷达节点之间的特殊链路有效状态，s＝1表示有效，s＝0表示无效，w为特殊链路有效时两个雷达节点之间的传输带宽； 步骤2、中心雷达节点推选，计算协同网内每个协同雷达节点推选出的中心雷达节点得分； 步骤3、中心雷达节点确认，对已经推选出的一组中心雷达节点，选择得分最大的雷达节点作为中心雷达节点Ccn，其中cn为中心雷达节点编号，并通过普通链路将确认后的中心雷达节点信息推送至协同网内其他各雷达节点； 步骤4、确定任务群个数K； 步骤5、采用K均值聚类算法生成K个任务群； 步骤6、群主雷达节点推选，计算任务群内每个协同雷达节点推选出的群主雷达节点得分； 步骤7、群主雷达节点确认，对已经推选出的一组群主雷达节点，选择得分最大的雷达节点作为群主雷达节点Ggn，其中gn为群主雷达节点编号，并通过普通链路将确认后的群主雷达节点信息推送至群内其他各雷达节点和中心雷达节点； 步骤8、任务雷达节点选定，选择能够完成协同探测子任务的雷达节点组合，作为任务执行雷达节点。

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