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龙图腾网获悉湖南山河矿岩装备有限责任公司申请的专利一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119711921B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734054.0，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备及存储介质是由朱小平;白环;高淑蓉;刘鹏;肖黑;谢习华设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备及存储介质，所属的技术领域为钻机控制技术。所述钻机的自动钻进控制方法包括：若接收到钻孔启动指令，则控制动力头带动钻头下降，以使钻头与地面接触；控制动力头执行钻进操作；若动力头达到最大行程位置且钻孔深度小于目标深度，则停止钻进操作，控制动力头脱离作业钻杆并上升至桅杆的顶部；控制机械手从钻杆库中抓取备选钻杆并移动至预设位置；控制动力头与备选钻杆的尾部连接，控制动力头带动备选钻杆下降并旋转；在备选钻杆的头部与作业钻杆的尾部连接后，继续控制动力头执行钻进操作。本申请能够实现钻机的自动化钻孔，提高作业效率。

本发明授权一种钻机的自动钻进控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钻机的自动钻进控制方法，其特征在于，包括： 若接收到钻孔启动指令，则控制动力头带动钻头下降，以使所述钻头与地面接触；其中，所述动力头与所述钻头之间连接有作业钻杆； 在所述钻头与地面接触后，控制所述动力头执行钻进操作； 若所述动力头达到最大行程位置且钻孔深度小于目标深度，则停止钻进操作，控制所述动力头脱离所述作业钻杆并上升至桅杆的顶部； 控制机械手从钻杆库中抓取备选钻杆并移动至预设位置，以使所述备选钻杆的中轴线与所述动力头的中轴线重合； 控制所述动力头与所述备选钻杆的尾部连接，控制所述动力头带动所述备选钻杆下降并旋转，以使所述备选钻杆的头部与所述作业钻杆的尾部连接形成新的作业钻杆； 在所述备选钻杆的头部与所述作业钻杆的尾部连接后，继续控制所述动力头执行钻进操作； 若所述钻孔深度达到所述目标深度，则停止钻进操作； 在所述钻孔深度达到所述目标深度且钻进操作已停止后，确定所述作业钻杆中的钻杆数量； 若所述钻杆数量大于1，则控制所述动力头带动所述作业钻杆上升至卸杆位置； 控制上夹持器对第一钻杆的头部进行夹持；其中，所述第一钻杆为所述作业钻杆中最上方的钻杆； 控制下夹持器对第二钻杆的尾部进行夹持；其中，所述第二钻杆为所述作业钻杆中与所述第一钻杆的头部连接的钻杆； 控制所述上夹持器带动所述第一钻杆转动，以使所述第一钻杆的头部脱离所述第二钻杆的尾部； 控制机械手抓取所述第一钻杆，并控制所述动力头脱离所述第一钻杆的尾部； 控制上夹持器解除对第一钻杆的夹持并控制所述机械手将所述第一钻杆放入所述钻杆库； 控制所述动力头与所述第二钻杆的尾部连接，以便对所述第二钻杆执行卸杆操作； 利用深度传感器采集所述动力头的推进深度，并将所述钻头与地面接触时的推进深度设置为基准深度； 在控制所述动力头执行钻进操作之后，根据所述动力头的当前推进深度、所述基准深度、接杆数量和钻杆长度计算所述钻孔深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南山河矿岩装备有限责任公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙经济技术开发区星沙产业基地凉塘东路1335号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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