西安航天精密机电研究所李鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉西安航天精密机电研究所申请的专利一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119714238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411742444.2,技术领域涉及:G01C19/72;该发明授权一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法是由李鹏;刘瑜;李龙刚;杨雄;师梦艳;任宾;潘子军;吉世涛设计研发完成,并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法在说明书摘要公布了:本发明具体涉及一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法,解决现有光纤陀螺仪的启动角速率必须小于理论角速率及光纤陀螺仪角加速度存在理论上限的技术问题。该光纤陀螺仪测量范围扩展方法,包括以下步骤:1]读取MEMS传感器的输出值;2]修正MEMS传感器的零位和极性;3]计算并设定光纤陀螺仪的测量范围[‑Ωπ,+Ωπ];4]实时测量外部载体的角速率Ω;5]判断MEMS传感器测得的角速率ΩMEMS是否超出测量范围[‑Ωπ,+Ωπ],若是,则进行迭代计算,获得最终角速率ΩMEMS,再利用最终角速率ΩMEMS同时修正反馈寄存器和积分输出寄存器的值,完成光纤陀螺仪测量范围扩展并输出修正后角速率;否则,不修正,光纤陀螺仪正常输出角速率。
本发明授权一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法在权利要求书中公布了:1.一种光纤陀螺仪测量范围扩展方法,其特征在于,包括以下步骤: 1]在光纤陀螺仪的测量轴上同轴设置MEMS传感器,读取MEMS传感器的输出值; 2]根据MEMS传感器输出值,利用光纤陀螺仪的零位和极性分别修正MEMS传感器的零位和极性; 3]计算并设定光纤陀螺仪的测量范围[-Ωπ,+Ωπ]; 4]外部载体瞬间启动后,同时利用光纤陀螺仪和MEMS传感器实时测量外部载体的角速率; 5]判断MEMS传感器测得的角速率ΩMEMS是否超出测量范围[-Ωπ,+Ωπ],若是,则进行迭代计算,获得最终角速率ΩMEMS,再利用最终角速率ΩMEMS同时修正反馈寄存器和积分输出寄存器的值,完成光纤陀螺仪测量范围扩展并输出修正后角速率;否则,不修正,光纤陀螺仪正常输出角速率: 判断MEMS传感器测得的角速率ΩMEMS是否超出测量范围[-Ωπ,+Ωπ],当MEMS传感器测得的角速率ΩMEMS>Ωπ时,按照ΩMEMS=nΩπ+Ω反馈进行迭代计算,或者当MEMS传感器测得的角速率-ΩMEMS<-Ωπ时,按照-ΩMEMS=-nΩπ-Ω反馈进行迭代计算,获得最终角速率Ω反馈和角速率nΩπ;将最终角速率Ω反馈赋值于反馈寄存器,角速率nΩπ赋值于FPGA中积分输出寄存器,完成光纤陀螺仪测量范围扩展并输出修正后角速率;否则,不修正,光纤陀螺仪正常输出角速率;所述n为大于等于1的整数。
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