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龙图腾网获悉潍坊利德尔精工科技有限公司;山东省农业机械技术推广站申请的专利一种牧草收集农机作业智慧监测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411435433.X，技术领域涉及：A01D87/12；该发明授权一种牧草收集农机作业智慧监测系统是由许凯;任联民;吴宁;王锦;商兆宸;夏国龙;仁联德;王昆鹏设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牧草收集农机作业智慧监测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种牧草收集农机作业智慧监测系统，包括：动力组件、牧草收集打捆机及牧草收集组件；所述动力组件包括拖拉机，所述拖拉机连接驾驶室，所述驾驶室的前后两端分别连接摄像头，所述驾驶室的顶板连接控制器，所述拖拉机及所述摄像头分别电性连接所述控制器；所述牧草收集打捆机连接所述牧草收集组件，所述牧草收集打捆机电性连接所述控制器，所述牧草收集打捆机内安装有计数器及称重传感器。本发明涉及监测技术技术领域，尤其涉及一种牧草收集农机作业智慧监测系统。本发明针对现有技术的不足，研制一种牧草收集农机作业智慧监测系统，该发明可以实现对牧草收集过程的智慧监测，同时实现混杂在牧草中的小石块的分离。

本发明授权一种牧草收集农机作业智慧监测系统在权利要求书中公布了：1.一种牧草收集农机作业智慧监测系统，其特征在于，包括： 动力组件1、牧草收集打捆机2及牧草收集组件4； 所述动力组件1包括拖拉机11，所述拖拉机11连接驾驶室12，所述驾驶室12的前后两端分别连接摄像头13，所述驾驶室12的顶板连接控制器14，所述拖拉机11及所述摄像头13分别电性连接所述控制器14； 所述牧草收集打捆机2连接所述牧草收集组件4，所述牧草收集打捆机2电性连接所述控制器14，所述牧草收集打捆机2内安装有计数器及称重传感器，所述计数器及所述称重传感器分别电性连接所述控制器14； 所述牧草收集组件4包括罩子42，所述罩子42的后端连接对称的L安装杆41，对称的所述L安装杆41分别连接所述牧草收集打捆机2，所述罩子42的前端连接对称的L摆臂49，对称的所述L摆臂49分别连接所述拖拉机11； 所述罩子42连接中间筒43，所述中间筒43的两端分别轴承连接圆环410，对称的所述圆环410分别连接一组弧板411，每个所述弧板411分别连接一组收拣杆412，所述中间筒43的上部设置有一组杂质前孔47，所述中间筒43的底部一端设置有出杂槽426； 所述中间筒43靠近所述出杂槽426一侧圆板连接楔形环417，所述中间筒43的两个圆板分别轴承连接大轴422，所述大轴422连接十字板424，所述十字板424连接一组导向杆423，所述十字板424对应每个所述导向杆423分别连接保持弹簧425，每个所述保持弹簧425分别连接方管419，每个所述导向杆423分别设置在对应的所述方管419内，每个所述方管419的端部分别连接半球418，每个所述半球418分别接触所述楔形环417的斜面，每个所述方管419分别转动连接一组动力板420，每个所述方管419对应相应的所述动力板420分别连接挡板421； 还包括中间传输组件3，所述中间传输组件3包括U板31及刮板运输组件32； 所述U板31连接安装块35，所述安装块35连接对称的导向圆杆34及T杆36，所述T杆36穿过中间块37，所述中间块37与所述安装块35通过复位弹簧39连接，对称的所述导向圆杆34分别穿过边块310，所述中间块37转动连接对称的挡杆38，对称的所述挡杆38分别转动连接对应的所述边块310； 一个所述边块310连接斜杆311，所述斜杆311连接斜块312，所述斜块312处于所述出杂槽426的下方； 所述楔形环417的斜面与所述斜块312的倾斜方向相同。

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