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龙图腾网获悉舟山市泛青科技有限公司申请的专利一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119734850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181457.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法是由虞佳静设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法，包括无人机故障监控服务器、通讯网络、地面故障检测终端和随机故障检测终端，每个地面故障检测终端均与至少一个随机故障检测终端构成一个检测工作组，随机故障检测终端另分别通过通讯网络与同一检测工作组中的地面故障检测终端建立数据连接，地面故障检测终端另通过通讯网络与无人机故障监控服务器建立数据连接。其检测方法包括系统配置，动态检测及地面检测等三个步骤。本发明一方面可有效的满足多种不同结构类型无人机故障检测排查作业的需要；另一方面有效实现了无人机运行过程中同步检测与地面静态检测作用相配合，从而极大的提高了无人机检测作业的灵活性和便捷性。

本发明授权一种用于巡检的无人机智能故障检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于巡检的无人机智能故障检测系统，其特征在于，所述用于巡检的无人机智能故障检测系统包括无人机故障监控服务器、通讯网络、地面故障检测终端和随机故障检测终端，其中所述地面故障检测终端至少一个，且每个地面故障检测终端均与至少一个随机故障检测终端构成一个检测工作组，且同一检测工作中的各随机故障检测终端均与同一架待检测无人机机身连接，所述随机故障检测终端另分别通过通讯网络与同一检测工作组中的地面故障检测终端建立数据连接，同时所述地面故障检测终端另通过通讯网络与无人机故障监控服务器建立数据连接； 所述随机故障检测终端包括承载盒、三轴陀螺仪、云台稳定器、力敏传感器、承载拨片、监控摄像头和非接触转速传感器、配重块、多路稳压电源、数据处理电路和通讯电路及接线端子，所述承载盒为横断面呈椭球体的密闭腔体结构，所述承载盒通过云台稳定器与待检测无人机机身外侧面连接，同时所述三轴陀螺仪、多路稳压电源、数据处理电路和通讯电路均位于承载盒内，所述接线端子若干，并嵌于承载盒外侧面，且所述接线端子分别与多路稳压电源和通讯电路电气连接，同时所述数据处理电路分别与三轴陀螺仪、云台稳定器、力敏传感器、监控摄像头和非接触转速传感器、多路稳压电源和通讯电路间电气连接，所述承载拨片为梯形板状结构，所述承载拨片后端面位于承载盒内并与至少一个力敏传感器连接，所述承载拨片前半部位于承载盒外，所述承载拨片前端面设有一个监控摄像头和非接触转速传感器，且监控摄像头和非接触转速传感器沿承载拨片轴线方向分布，其检测轴线与承载拨片轴线垂直分布并相交，所述承载拨片共四条，各承载拨片环绕承载盒中心均布，同时各承载拨片与承载盒轴线分布在同一平面内，所述承载拨片下端面另设有至少一个配重块； 所述地面故障检测终端包括驱动导轨、引流罩、射流风机、出风口、卷扬机、吊索、蓄水箱和喷淋泵、雾化喷头、操控台及操控电路，所述驱动导轨共两条，且两条驱动导轨间平行分布，并均与水平面平行分布，所述引流罩为双曲面空心管状结构，且其轴线与水平面平行分布，所述引流罩中心位置的顶部设有一个卷扬机，且卷扬机与至少一个吊索连接，所述出风口和雾化喷头若干，均嵌于引流罩内，并与引流罩前半部及后半部的内侧面连接，所述出风口和雾化喷头环绕引流罩轴线均布，同时每个出风口均与一个射流风机连通并同轴分布，且所述射流风机与引流罩外侧面连接，所述雾化喷头通过导流管与喷淋泵连通，所述喷淋泵至少两个，且对称分布在引流罩前半部和后半部并与引流罩外侧面连接，所述喷淋泵均通过导流管与蓄水箱连通，所述蓄水箱和操控台均位于引流罩外，所述操控电路位于操控台内，并分别与驱动导轨、射流风机、卷扬机和喷淋泵电气连接。

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