买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中山大学申请的专利机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411914623.X，技术领域涉及：G06F8/30；该发明授权机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质是由赵帅;陈振东;聂湛尚;李俊艺;程泳添设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质，包括：根据用户任务描述和系统信息构建目标提示信息，将目标提示信息输入大语言模型，得到机器人技能语言；通过机器人技能语言编译器对机器人技能语言进行词法分析、语法分析以及语义检查，判断是否符合机器人技能语言规则；当不符合机器人技能语言规则，通过机器人技能语言调试器生成错误反馈信息，根据错误反馈信息更新目标提示信息，并返回将目标提示信息输入大语言模型这一步骤；当符合机器人技能语言规则，通过机器人技能语言编译器对机器人技能语言进行编译，生成机器人控制语言。本发明提高了机器人控制语言的准确性和可执行性，可应用于机器人控制技术领域。

本发明授权机器人控制语言生成方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制语言生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取用户任务描述和系统信息，根据所述用户任务描述和所述系统信息构建目标提示信息，将所述目标提示信息输入大语言模型，得到机器人技能语言； 通过机器人技能语言编译器对所述机器人技能语言进行词法分析、语法分析以及语义检查，判断所述机器人技能语言是否符合预设的机器人技能语言规则； 当所述机器人技能语言不符合所述机器人技能语言规则，通过机器人技能语言调试器生成错误反馈信息，根据所述错误反馈信息更新所述目标提示信息，并返回将所述目标提示信息输入大语言模型这一步骤； 当所述机器人技能语言符合所述机器人技能语言规则，通过所述机器人技能语言编译器对所述机器人技能语言进行编译，生成机器人控制语言； 其中，所述机器人控制语言为机器人底层控制Python代码，所述机器人技能语言为机器人底层控制Python代码的上层抽象描述； 所述对所述机器人技能语言进行词法分析、语法分析以及语义检查，判断所述机器人技能语言是否符合预设的机器人技能语言规则，其具体包括： 遍历所述机器人技能语言的各个字符，将所述机器人技能语言拆解为多个基本词元，并确定各所述基本词元的词元类型； 当所述机器人技能语言的全部字符均拆解成功，按照字符排列顺序生成对应的词元序列，根据所述词元序列构建抽象语法树，并根据所述抽象语法树验证各所述基本词元之间的结构关系是否正确； 当各所述基本词元的结构关系均正确，对所述抽象语法树进行语义验证； 当所述抽象语法树通过语义验证，确定所述机器人技能语言符合所述机器人技能语言规则； 当所述机器人技能语言存在字符未拆解成功，或，当存在所述基本词元的结构关系不正确，或，当所述抽象语法树未通过语义验证，确定所述机器人技能语言不符合所述机器人技能语言规则。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山大学，其通讯地址为：510275 广东省广州市海珠区新港西路135号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。