比亚迪股份有限公司李振伟获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利一种方向盘齿条末端位置的确定方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749698B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410874978.4，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种方向盘齿条末端位置的确定方法及相关装置是由李振伟;李根;赵伟冰;谢非;张建源设计研发完成，并于2024-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种方向盘齿条末端位置的确定方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种方向盘齿条末端位置的确定方法及相关装置。该方法包括：获取齿条的第一位置对应的方向盘的第一角度和第二位置对应的方向盘的第二角度；根据方向盘的实际转角、第一位置对应的第一角度和第二位置对应的第二角度确定第一目标位置和第二目标位置。其中，第一位置和第二位置为根据齿条的预先设置的末端位置确定出来的，第一目标位置和第二目标位置为齿条分别对应的实际位于的末端位置。采用本申请实施例，将方向盘的实际转角和预先设置的齿条末端位置进行比较，从而确定齿条实际的末端位置。然后根据齿条实际的末端位置来对齿条的末端进行保护，提高了电动助力转向系统的稳定性和安全性。
本发明授权一种方向盘齿条末端位置的确定方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种方向盘齿条末端位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取齿条的第一位置对应的方向盘的第一角度和第二位置对应的方向盘的第二角度，其中，所述第一位置和所述齿条的第一末端位置之间的距离小于或等于第一预设距离，所述第二位置和所述齿条第二末端位置之间的距离小于或等于第二预设距离，所述第一末端位置和所述第二末端位置为所述齿条分别对应的预先设置的末端位置； 获取所述方向盘的实际转角； 根据所述方向盘的实际转角、所述第一角度和所述第二角度确定第一目标位置和第二目标位置，其中，所述方向盘的实际转角用于带动所述齿条运动，所述第一目标位置和所述第二目标位置为所述齿条分别对应的实际位于的末端位置。
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