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龙图腾网获悉陕西长岭电子科技有限责任公司申请的专利基于FPGA的多普勒雷达回波信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956862.1，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权基于FPGA的多普勒雷达回波信号处理方法是由岂常春;王百川;屈玉昌;李俊锋;王得帅;何熙;张旭;王旭;范娇莉;张林;王君花设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于FPGA的多普勒雷达回波信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的多普勒雷达回波信号的处理方法，主要解决现有多普勒雷达测速实时性差、失锁时间长、可靠性较差的问题，其实现方案是：在雷达锁定时，通过对采样信号进行希尔伯特变换、混频，完成数字下变频处理；再对其进行滤波、抽取与截位，形成多普勒频移信号及相邻测速周期多普勒频移差值信号输出给DSP；DSP根据其输入的信号进行自动增益控制和跟踪门限判断；在雷达失锁时，增加对采样信号的FFT变换，输出采样信号频率传输给DSP用于确定精确扫频范围，降低雷达失锁时间。本发明提高了数字信号处理的实时性，降低了多普勒雷达失锁时间，能满足新平台对多普勒雷达数据实时性高、失锁时间短、可靠性高的要求，可用于多普勒雷达测速。

本发明授权基于FPGA的多普勒雷达回波信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的多普勒雷达锁定时的回波信号处理方法，其特征在于，包括： S1一个测速周期内，雷达锁定时，对本测速周期的中频采样信号进行希尔伯特变换，输出两路包含多普勒频移的正交中频信号，再对两路包含多普勒频移的正交中频信号进行低通滤波，保留两路正交多普勒频移信号，进行抽取与截位后，计算多普勒频移信号幅值，传输给DSP； S2DSP根据多普勒频移信号幅值计算信号能量，进行雷达中频信号的自动增益控制； S3本测速周期内，接收来自DSP上一测速周期校准后的频率控制字，通过频率控制字控制FPGA内部的DDS信号发生器，使其产生两路包含上一测速周期多普勒频移信号的正交中频信号；再将该两路包含上一测速周期多普勒频移信号的正交中频信号分别与本测速周期的中频采样信号进行混频，形成两路包含两个相邻测速周期多普勒频移差值信号的正交中频信号；再对该两路信号经过低通滤波、数据抽取和数据截位，形成两路相邻测速周期的正交多普勒频移差值信号传输给DSP； S4本测速周期内，DSP根据两路正交多普勒频移差值信号，解算出多普勒频移差值信号的频率，用于对下一测速周期的频率控制字进行校准； S5本测速周期内，根据搭载平台移动时相邻测速周期间的多普勒频移变化特点，对两路正交多普勒频移差值信号进行二次低通滤波，滤除可能存在的干扰信号，对二次低通滤波后的信号进行抽取与截位，计算带内主谱信号幅值，传输给DSP； S6本测速周期内，DSP利用带内主谱信号幅值，计算出主谱信号能量，进行雷达信号跟踪门限判定，保证稳定跟踪； S7对雷达锁定时的每个测速周期重复上述步骤S1-S6，完成对多普勒雷达锁定时回波信号的处理，其中步骤S1、S3、S5均在FPGA平台上完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西长岭电子科技有限责任公司，其通讯地址为：721006 陕西省宝鸡市渭滨区清姜路75号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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