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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于模型与数据驱动的车载软件故障诊断方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411734459.4，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种基于模型与数据驱动的车载软件故障诊断方法及系统是由张庆龙设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模型与数据驱动的车载软件故障诊断方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于模型与数据驱动的车载软件故障诊断方法及系统，涉及轨道交通运行控制技术领域，方法包括：基于程序控制时序和模型变异算子，进行故障可诊断性验证；基于验证结果，从实际软件和模型接口上完成中间件的配置，建立物理符号和真实数据流的映射关系；获取待诊断车载软件的实测数据；将实测数据输入至物理模型，基于物理符号和真实数据流之间的映射关系，输出不同变异算子的故障版本；通过时间相对一致性关系检测算法，对故障版本进行分析，生成故障诊断结果；通过数据模型，提取语句执行特征数据，形成程序执行谱信息；基于元启发算法和神经网络算法，对被诊断模块的程序实体进行可疑度预测，得到可疑度排序列表，进行故障定位。

本发明授权一种基于模型与数据驱动的车载软件故障诊断方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型与数据驱动的车载软件故障诊断方法，其特征在于，包括： S1：基于程序控制时序和模型变异算子，进行故障可诊断性验证； 其中，所述S1具体包括： S101：基于程序控制时序和模型变异算子，对车载设备软件规范功能模型进行IO通道行为上的变异； S102：在故障行为模型上构造可诊断的故障模型，结合验证定理，进行故障可诊断性验证，得到可诊断的各类故障行为； S2：基于故障可诊断性验证结果，从实际软件和模型接口上完成中间件的配置，建立物理符号和真实数据流之间的映射关系； S3：获取待诊断车载软件的实测数据； S4：将所述实测数据输入至车载软件故障诊断物理模型，基于物理符号和真实数据流之间的映射关系，输出不同变异算子的故障版本； S5：通过时间相对一致性关系检测算法，对所述故障版本进行分析，生成所述待诊断车载软件的故障诊断结果； 其中，时间相对一致性关系检测算法是用于分析车载软件行为是否符合预期时间序列的一种算法，通过对比实际行为和预定义的时间一致性关系，能够检测软件在不同时间点的异常表现，以识别故障； S6：通过车载软件故障诊断数据模型，提取所述车载软件故障诊断物理模型执行过程中的语句执行特征数据，形成程序执行谱信息； S7：基于元启发算法和神经网络算法，对由程序执行谱信息分析得到的被诊断模块的程序实体进行可疑度预测，得到可疑度排序列表，进行故障定位。

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