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龙图腾网获悉山东大学申请的专利计及氢能交互的多场站能源系统协同优化调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119761746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411882785.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权计及氢能交互的多场站能源系统协同优化调度方法及系统是由孙波;张全军设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本计及氢能交互的多场站能源系统协同优化调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种计及氢能交互的多场站能源系统协同优化调度方法及系统，涉及氢能源技术领域。该方法包括步骤：获取多场站能源系统历史运行数据，搭建场站内能源设备运行调度模型；根据多场站之间氢能运输交互关系，建立场站间氢能动态运输交互模型；考虑可再生能源出力和氢能运输过程的不确定性，对场站内能源设备运行调度模型与场站间氢能动态运输交互模型进行协同优化，建立氢能多场站鲁棒区间协同运行优化模型；对氢能多场站鲁棒区间协同运行优化模型进行求解，得到多场站协同运行策略对多场站能源系统进行调度。本发明能够克服单一场景用氢局限和多场站协同过程中的不确定性，实现场站之间的多能协同优化和氢能共享调度。

本发明授权计及氢能交互的多场站能源系统协同优化调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种计及氢能交互的多场站能源系统协同优化调度方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取多场站能源系统历史运行数据，生成可再生能源出力场景集合，并结合设备运行参数，搭建场站内能源设备运行调度模型； 根据多场站之间氢能运输交互关系，建立场站间氢能动态运输交互模型；其中，场站包括加氢站、氢能园区、可再生能源制氢，通过氢气长管拖车在各个场站之间进行运输，场站内能源设备运行调度模型包括氢气长管拖车状态转换模型和氢能传输交互模型，氢气长管拖车状态转换模型用于表示氢能调度过程中的储氢量情况，氢能传输交互模型用于表示氢能调度过程中的时间和路线情况，氢能传输交互模型分为时间约束部分和状态与路线对应关系部分， 各氢气长管拖车状态转换模型为： ， ， ， ， ， 其中，为车辆时刻的储氢状态，和分别为车辆储氢的初始和结束状态，和车辆的最小、最大储氢状态，和分别为时刻车辆从场站的输出、输入的二元状态变量，为时刻车辆与场站交互的二元状态变量， 氢能传输交互模型中的时间约束部分为： ， ， ， 其中，为时刻车辆在场站交互时距离上一次交互的时间间隔，为车辆从场站到场站的运输时间，为时刻车辆与场站交互的二元状态变量，和分别为车辆在场站的服务时间和滞留时间，为时刻时车辆与场站氢交互的时间，为时刻与场站氢交互的车辆集合， 状态与路线对应关系部分为：状态与路线关系，通过状态确定路线，引入的辅助变量来具体表示： ， ， ， ， 其中，为与对应的时刻车辆与场站交互的二元状态辅助变量，和分别为车辆与场站Ⅱ的初始和结束状态； 考虑可再生能源出力和氢能运输过程的不确定性，对场站内能源设备运行调度模型与场站间氢能动态运输交互模型进行协同优化，建立氢能多场站鲁棒区间协同运行优化模型；分析可再生能源出力和氢能运输过程的不确定性，构建可再生能源出力不确定场景概率分布和氢气长管拖车运输不确定区间，构建可再生能源出力不确定场景概率分布和氢能运输不确定区间，以描述可再生能源出力和氢能运输过程的不确定性，可再生能源出力不确定场景概率分布为： ， ， ， ， 其中，为场景的经验概率，为场景的实际概率，为场景数目，为源荷历史数据的样本数，和分别为1-范数和-范数约束下的允许偏差值，为置信度， 不确定场景概率分布进一步表示为： ， 其中，为不确定场景概率分布所对应的不确定集， 氢能运输不确定区间为： ， ， ， 其中，是车辆的行驶速度区间，是期望行驶速度，和分别为偏离期望行驶速度的最大、最小值，和分别为最大、最小行驶速度，和分别为辅助连续变量， 令，氢能运输不确定区间进一步表示为： ， ， ， 考虑可再生能源出力和氢能运输过程的不确定性后，优化目标表示为： ， 其中，和分别为场景中二元优化变量和连续优化变量，和分别为优化变量所对应的参数，为车辆的行驶速度， 整合场站内能源设备运行调度模型及场站间氢能动态运输交互模型，纳入可再生能源出力不确定场景概率分布和氢气长管拖车运输不确定区间，得到氢能多场站鲁棒区间协同运行优化模型，氢能多场站鲁棒区间协同运行优化模型的目标函数为： ， ， ， ， ， 其中，总运行成本包含能源购买成本、运行维护成本、环境成本和氢能运输成本，、和、分别为时刻场站的电网购电、售电价格和电量，和分别为气网购气价格和气量，、和、分别为能源转换设备、能源存储设备的单位功率维护成本和运行功率，为碳成本，和分别为单位功率电力、燃气的碳含量，为时刻车辆从场站到场站的二元状态变量，为从场站到场站的运输距离； 对氢能多场站鲁棒区间协同运行优化模型进行求解，得到多场站协同运行策略，利用多场站协同运行策略对多场站能源系统进行调度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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