云南省农业科学院甘蔗研究所郭家文获国家专利权
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龙图腾网获悉云南省农业科学院甘蔗研究所申请的专利一种甘蔗宿根区补苗装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119769264B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510229472.2,技术领域涉及:A01C14/00;该发明授权一种甘蔗宿根区补苗装置及方法是由郭家文;张顺生;杨昆;刘高源;李啸宇;李明春;刘凯设计研发完成,并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种甘蔗宿根区补苗装置及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及甘蔗种植技术领域,特别是一种甘蔗宿根区补苗装置及方法,包括补苗车,所述补苗车顶面固设有储存仓,所述补苗车的一端底面安装有双目视觉相机,所述补苗车上固设有导轨,所述导轨上滑动连接有拔除组件,所述拔除组件包括第一滑块,所述第一滑块上滑动连接有T形块,所述T形块外壁固设有支撑块,所述支撑块下端固设有两个销轴,所述销轴的外周壁转动连接有拔除卡爪,所述支撑块上固设有第一移动框,所述第一滑块侧壁固设有两个第一连接块。拔除卡爪通过进一步的动作将旧苗从土壤中拔出,确保了拔除蔗兜的准确性,提高了拔除效率,有助于维护整片甘蔗田的健康生长环境,提高甘蔗的产量和质量。
本发明授权一种甘蔗宿根区补苗装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种甘蔗宿根区补苗装置,包括补苗车1和覆土组件11,所述补苗车1顶面固设有储存仓2,其特征在于:所述补苗车1的一端底面安装有双目视觉相机3,所述补苗车1上固设有导轨4,所述导轨4上滑动连接有拔除组件5,所述拔除组件5包括第一滑块501,所述第一滑块501上滑动连接有T形块514,所述T形块514外壁固设有支撑块502,所述支撑块502下端固设有两个销轴503,所述销轴503的外周壁转动连接有拔除卡爪504,所述支撑块502上固设有第一移动框505,所述拔除组件5包括第一气缸506,所述支撑块502中部固设有限位块508,所述限位块508上滑动连接有Y形块509,所述拔除卡爪504内壁固设有多个倾斜卡齿512,所述拔除卡爪504外壁开设有排泥槽513; 所述第一滑块501侧壁固设有两个第一连接块6,其中一个所述第一连接块6顶面安装有驱动组件7,所述驱动组件7包括驱动盘701,所述驱动盘701外表面固设有推杆702,所述驱动盘701设有两个,其中一个所述推杆702位于第一移动框505内部,所述驱动组件7包括固定块703,所述固定块703的一侧设有传动齿带706; 另一个所述推杆702上设有钻孔组件8,所述钻孔组件8包括钻杆801,所述钻杆801外周壁滑动连接有圆管802,所述圆管802外周壁滑动连接有弧形套管803,所述圆管802下端外周壁固设有推块804,所述推块804与补苗车1滑动连接,所述推块804的一端固设有播种组件9,所述播种组件9包括调节块901,所述调节块901中部连通有出料管902,所述出料管902上转动连接有圆轴903,所述圆轴903外周壁呈环形阵列结构固设有多个分料块904,所述出料管902的一端固设有U形块906,所述U形块906内壁固设有两个防堵块907,所述分料块904上开设有两个限位槽908,所述补苗车1的四角处分别安装有电驱轮10; 所述覆土组件11包括梯形定位块1101,所述梯形定位块1101上滑动连接有升降块1102,所述升降块1102的外端底面固设有C形块1103,所述C形块1103上转动连接有细碎辊1104,所述C形块1103外壁通过安装座安装有第二伺服电机1105,所述第二伺服电机1105的输出轴与细碎辊1104同轴连接,所述升降块1102上固设有导向块1107,所述导向块1107上滑动连接有两个第二滑块1108,所述升降块1102顶面通过安装座安装有双轴电机1109,所述双轴电机1109的输出轴上套接有丝杆1110,所述第二滑块1108通过螺纹孔与丝杆1110螺纹连接,所述第二滑块1108底面分别固设有两个倾斜块1111,两个所述倾斜块1111之间固设有输送带1112,所述输送带1112外周壁固设有多个拨块1115。
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