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龙图腾网获悉广州瑞松北斗汽车装备有限公司申请的专利一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411969419.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法及装置是由苏城僖;何乃斌;朱谷波;杨晨设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法及装置，通过获取机器人离线程序的运行程序数据，以及获取运行程序数据对应的设计规则，根据设计规则配置程序检查工具；将运行程序数据输入程序检查工具中，以使程序检查工具分别将第一指令和第二指令中的安全信息存入对应的变量中，将各个变量中的信息进行对比或判断，得到第一判断结果；对运行程序数据的中文字符和中文标点符号进行判断，得到第二判断结果；基于运行程序数据中的运动参数，计算出机器人执行各个动作时每个关节的余量值，根据余量值进行碰撞风险判断，得到第三判断结果，根据运动半径判断机器人是否符合安全规则，得到第四判断结果。通过上述方法，提高了离线程序检查准确性。

本发明授权一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法，其特征在于，包括： 获取机器人离线程序的运行程序数据，以及获取所述运行程序数据对应的设计规则，根据所述设计规则配置程序检查工具； 将所述运行程序数据输入所述程序检查工具中，以使所述程序检查工具分别将第一指令和第二指令中的安全信息存入对应的变量中，将各个所述变量中的所述安全信息进行对比或判断，得到第一判断结果；对所述运行程序数据的中文字符和中文标点符号进行判断，得到第二判断结果；基于所述运行程序数据中的运动参数，计算出所述机器人执行各个动作时每个关节的余量值，根据所述余量值进行碰撞风险判断，得到第三判断结果，基于所述运行程序数据中所述机器人执行退出动作的运动半径，根据所述运动半径判断所述机器人是否符合安全规则，得到第四判断结果； 根据所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果和所述第四判断结果得到检查报告；其中，所述分别将第一指令和第二指令中的安全信息存入对应的变量中，将各个所述变量中的所述安全信息进行对比或判断，得到第一判断结果，包括： 将第一指令的安全信号数量存入第一数量变量，将第二指令的安全信号数量存入第二数量变量，判断所述第一数量变量和所述第二数量变量中的安全区信号数量是否一致，若不一致，则判定所述第一指令或所述第二指令存在匹配错误，得到匹配判定结果； 将所述第一指令的安全信号序号存入第一序号变量，将所述第二指令的安全信号序号存入第二序号变量，判断所述第一序号变量和所述第二序号变量中的任意一项安全区信号序号是否合理，若不合理，则判定所述第一指令或所述第二指令存在进退顺序错误，得到进退顺序结果； 利用第一次数变量记录所述第一指令的安全信号使用次数，利用第二次数变量记录所述第二指令的安全信号使用次数，分别判断所述第一次数变量和所述第二次数变量中的安全信号使用次数是否大于预设值，若大于，则判定所述第一指令或所述第二指令存在安全错误，得到安全判定结果； 根据所述匹配判定结果、所述进退顺序结果和所述安全判定结果，得到第一判断结果。

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