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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种光纤陀螺热致零漂预报的微分方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119779342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411547005.6，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种光纤陀螺热致零漂预报的微分方法是由杨军;俞珺哲;张翔;郭睿海;林蹉富;喻张俊;王云才;秦玉文设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光纤陀螺热致零漂预报的微分方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种光纤陀螺热致零漂预报的微分方法，属于光纤陀螺、光学测量技术领域。其特征在于：利用保偏OFDR多参量解耦技术检测动态变温过程中的光纤敏感环的温度变化量和热应变量；计算折射率变化量，根据获得的折射率变化量，先对沿顺时针方向的折射率变化量和沿逆时针方向的折射率变化量做差，计算不对称折射率分布，再沿着光纤长度进行积分计算得到全温的陀螺角度偏差结果，再经过求导得到全温的陀螺零漂预报结果。本方法可通过OFDR对光纤陀螺光纤环的光路测试即可实现对陀螺系统零漂定量、精确的预报，相比于传统的陀螺系统零漂方法，测试速度快，预报精度高，可用于陀螺系统的定量零漂优化、在线零漂补偿，对于陀螺系统的性能提升具有重要作用。

本发明授权一种光纤陀螺热致零漂预报的微分方法在权利要求书中公布了：1.一种光纤陀螺热致零漂预报的微分方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤： 1步骤S1：使用保偏OFDR多参量测试仪在温变情况下对光纤敏感环进行测试； 2步骤S2：使用多参量解耦技术对光纤敏感环的温度变化量以及热应变量进行解耦； 3步骤S3：对沿顺时针方向的折射率变化量和沿逆时针方向的折射率变化量做差计算不对称折射率分布，其具体方法为：进入光纤敏感环423的光在注入点处被分成沿顺时针方向传播和沿逆时针方向传播的两束干涉光，他们在通过同一长度为L的闭合光纤回路时，长度δs上受到了温度扰动，产生的相位误差为dδφ： dδφ＝2πλ0·δs·dn+2πλ0·n·dδs1 光纤折射率n以及光纤长度δs随温度T变化的表达式dn和dδs分别为： 其中，n0为纤芯的折射率，p11和p12为光纤的弹性光学系数，εr、εz和εθ分别为径向层间方向、轴向匝间方向和正向沿光纤方向的应变，μ为纤芯的泊松比,ΔT为温度变化量； 综合公式2和公式3得到折射率变化量αT的表达式为： 公式4中第一项表示应变引起的折射率变化，光纤敏感环423在1℃时产生的应变约为8με，p11为0.27，p12为0.121，n0为1.456，泊松比μ为0.186，因此，光纤敏感环423在1℃下应变引起的折射率变化量为1×10-6；第二项表示1℃下应变引起的长度变化为1×10-6，第三项为温度引起的折射率变化，热光学系数为1.2×10-5；因此1℃时温度引起的折射率变化为1×10-5，温度引起的折射率变化是造成相位差的主要原因，由于横向应变εr、εz相对于轴向应变εθ要小一到两个数量级，所以横向应变εr、εz的影响可以忽略，αT可近似为： 光纤敏感环423内沿顺时针方向传播的光在入射点s处受到外界温度扰动，产生了折射率变化，导致正相位差，同样，沿逆时针方向传播的光在入射点L-s处也会存在折射率变化，产生负相位差，因此，对称长度上产生了不同的折射率变化，通过减去点s和点L-s的折射率变化参数，得到了折射率的不对称分布αTs： αTs＝αTs,T-αTL-s,T6 4步骤S4：通过对光纤敏感环分段，并沿长度进行积分，输出全温情况下的陀螺角度偏差，再经过求导对全温陀螺热致零漂进行预报。

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