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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利基于中间语法生成图的工业物联协议转换方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119788749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976666.0，技术领域涉及：H04L69/08；该发明授权基于中间语法生成图的工业物联协议转换方法及系统是由胡昊源;蔡鸿明设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于中间语法生成图的工业物联协议转换方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于中间语法生成图的工业物联协议转换方法及系统，通过在边缘节点对数据进行分类、清洗等预处理工作，提取需要转换频率的信号数据；之后通过将信号数据包解析至中间态语法，获取数据包属性信息、路由信息、数据内容，然后对数据进行插值与补全操作，通过一系列可配置的目标跟踪算法，给出频率转换之后的真实值估计；最后对数据包进行生命周期监控与管理，组装数据包，对数据包优先级进行判断与调度，完成数据包的分发，从而实现基于中间语法生成图的工业物联协议转换方法。

本发明授权基于中间语法生成图的工业物联协议转换方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于中间语法生成图的工业物联协议转换方法，其特征在于，包括： 步骤1、传感器数据预处理：根据传感器数据进行类型区分后，采集传感器输出的频率并进行数据洁洗； 步骤2、中间语法图生成：根据洁洗后传感信号数据，依次进行数据包解析和路由信息解析，从而生成中间态语法以及中间语法生成图，具体包括： 2.1将多种协议类型的数据包，依照规则解析成中间态语法，以解决协议之间的复杂转换问题； 2.2将原始协议转换成中间语法，再将其从中间语法状态转换至5种目标语法，仅需配置共10种转换方法，在程度上降低了协议转化工作量，提高开发与运维效率，并且中间语法态随着协议数量的增加，在复杂性上所提供的优化将更加显著； 在IT协议RTMP、HTTP与OT协议ModbusTCP、CANBus、MQTT协议之间实现协议转换，构造公共数据字典，提取协议转换中的关键信息，将其转化成中间态JSON语法，从而得到中间态属性信息、中间态数据信息以及数据包路由信息； 步骤3、频率聚合转换：根据得到的中间态属性信息、中间态数据信息和数据包路由信息，进行传感器频率归一化后，以规定采样率进行数据采样并进行目标频率转换，即根据中间语法生成图进行数据插值与补全和真实值估计，具体包括： 3.1针对采样频率进行归一化，归一化后传感器数据就在数字角频率0-2pi下进行分析和讨论； 3.2将原始数据间隔、用户采样率按照归一化比率比例缩放； 3.3依据插值法，对归一化后的数据进行自适应补全； 3.4截取缩放后一个采样周期内的离散数据点，依据传感器类型，进行目标跟踪算法模型选择，对该采样周期内的测量数据序列进行真实值估计； 3.5使用卡尔曼滤波算法，搭建估算模型，将模型与算法封装，简化流程，用户只需选择模型，配置参数，即可实现完整的滤波过程； 步骤4、数据组装分发：根据转换后数据序列和数据包路由信息，基于目标协议进行数据包构建，对构建得到的数据包进行时序控制，即监控数据包生命周期并进行数据包优先级判断与调度，最后进行数据包分发，具体包括： 4.1数据包构建：依照制定的公共数据字典，将中间态JSON转换成目标协议包，实现了对数据包转发先后的时序逻辑控制与确定性时延控制，公共数据字典中的“目标协议和转换映射信息表”规定了原始协议类型、目标协议类型、数据转换函数、目标设备标识符，数据转换函数将原始协议中的属性信息转换成目标协议属性信息，并将前述步骤所得真实值估计数据写入，即可生成一个完整的目标协议数据包； 4.2时序控制，即在网络层面的传输上，通过使用在IP第3层路由层上运行的DetNet确定性网络技术为物联设备与互联设备的数据包规定传输时延上下界，保证数据包传输过程中的确定性时延；在协议解析、真实值估计与处理上，通过对数据包进行全生命周期监控，从而实现平台对时序的监控与限制，平台接收到数据包的那一刻，时序控制功能组件将该数据包注册并监听，跟踪数据包生命周期，并以此为依据计算并更新数据包优先级； 4.3分发：依照动态优先级调度算法确定数据包的分发顺序，具体包括： a平台获取用户输入的工序时间约束序列，通过DetNet延迟控制设置，可设置数据包接收与转发的耗时为和，则对于工序i的数据包来说，其处理时限为，通过统计样本检验得到平台对数据包处理的平均时间，若，当，则代表此数据包在时间约束内进行处理与转发，假设数据包处理耗时序列为，数据包转发优先级为，则数据包初始优先级为，将数据包按照从小到大插入优先级队列中，越小，代表优先级越高； b当当前需要处理优先级为的数据包，由于硬时序要求准确控制时间，而并非best-effort，如果，则说明应当直接转发数据包；如果，则需要在当前线程中插入长度为的空白时间片段，插入时间片段后，重新更新优先级队列中的，更新后的优先级，以此类推，重复这一过程直到所有数据包被转发； c在数据包更新中，可能会出现如下情况：原本0，当且更新后，由于插入了时间片，可能会导致，这意味着原本实现转发的数据包，现在被迫超出了时间约束，通过引入线程池解决这一问题，线程池中有多条热启动线程，当时，将数据包的转发任务交由另一线程进行处理，从而规避了上述情况。

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