福建理工大学余捷获国家专利权
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龙图腾网获悉福建理工大学申请的专利一种烟叶采摘收集装置及收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119790821B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211558.2，技术领域涉及：A01D45/16；该发明授权一种烟叶采摘收集装置及收集方法是由余捷;赵新宇设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种烟叶采摘收集装置及收集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及了一种烟叶采摘收集装置及收集方法，包括采集机构、切割机构、移动机构及控制机构，旋转底座安装在收集箱内部，机械臂安装在旋转底座上，机械臂包括机械臂主体及采集组件，机械臂主体的末端安装有采集组件，采集组件包括两个烟叶收集仓及两个采集刀片，烟叶收集仓的内侧安装有采集刀片，摄像头安装在机械臂主体上，且与机械臂通信连接；切割机构用于切断收集完烟叶的烟杆；移动机构用于驱动收集箱移动。本申请的技术方案一方面通过移动机构与控制机构的配合可实现收集箱移动至待采集烟杆处，自动化程度高。另一方面通过摄像头与机械臂的配合能一次性自动地采集待采集烟杆上所有的烟叶至收集箱内，提高采摘效率。
本发明授权一种烟叶采摘收集装置及收集方法在权利要求书中公布了：1.一种烟叶采摘收集装置，其特征在于，包括： 采集机构，所述采集机构包括收集箱、旋转底座、机械臂以及摄像头，所述旋转底座安装在所述收集箱内部，所述机械臂安装在所述旋转底座上，所述旋转底座用于驱动所述机械臂360°旋转，所述机械臂包括机械臂主体以及采集组件，所述机械臂主体的末端安装有所述采集组件，所述采集组件包括两个烟叶收集仓以及两个采集刀片，所述烟叶收集仓的内侧安装有所述采集刀片，两个所述采集刀片相对设置，所述摄像头安装在所述机械臂主体上，且与所述机械臂通信连接，所述机械臂用于根据所述摄像头实时采集的图像数据控制所述采集组件采集烟叶； 切割机构，所述切割机构安装在所述收集箱的底部，所述切割机构用于切断收集完烟叶的烟杆； 移动机构，所述移动机构安装在所述收集箱的两侧，所述移动机构用于驱动所述收集箱移动； 控制机构，所述控制机构分别与所述采集机构、切割机构以及所述移动机构通信连接。
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