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龙图腾网获悉中国船舶科学研究中心申请的专利一种用于自航模的防触底保护装置及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215656.3，技术领域涉及：B63B43/18；该发明授权一种用于自航模的防触底保护装置及操作方法是由冯康佳;胡芳琳;刘一夫;邢福;张康设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自航模的防触底保护装置及操作方法在说明书摘要公布了：一种用于自航模的防触底保护装置及操作方法，包括自航模，其艇体的两侧分别固定有安装板，位于自航模的外部安装有支撑杆框架，具体包括对称布置的升降杆，其底部设置有水平杆，升降杆上安装有固定环组件，固定环组件包括有上固定环和下固定环，上固定环设置在升降杆的顶面，上固定环跟随升降杆发生移动，下固定环空套在升降杆中部；还包括缓冲组件，其包括套在升降杆上的紧固环，紧固环的外端面固定有水平转轴，水平转轴的外端面与轴承的内圈固定，轴承的外端面与安装板平行，并利用轴承的外圈与安装板固定，水平转轴上套有扭力弹簧；还包括贴合在艇体上的防水布，防水布的底部切割后与艇体共形，其保护可靠，成本低。

本发明授权一种用于自航模的防触底保护装置及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自航模的防触底保护装置，其特征在于：包括自航模6，所述自航模6的艇体的两侧分别固定有安装板1，位于自航模6的外部安装有支撑杆框架2，所述支撑杆框架2的结构为：包括对称布置的升降杆21，升降杆21的底部设置有水平杆22，水平杆22上间隔分布有滚轮23，升降杆21上安装有固定环组件4，所述固定环组件4包括有上固定环41和下固定环42，上固定环41设置在升降杆21的顶面，上固定环41跟随升降杆21发生移动，下固定环42空套在升降杆21中部；还包括安装在安装板1与升降杆21之间的缓冲组件3，所述缓冲组件3的结构为：包括套在升降杆21上的紧固环31，紧固环31的外端面固定有水平转轴32，水平转轴32的外端面与轴承33的内圈固定，轴承33的外端面与安装板1平行，并利用轴承33的外圈与安装板1固定，水平转轴32上套有扭力弹簧34；还包括贴合在艇体上的防水布5，防水布5的底部切割后与艇体共形，防水布5的四个角分别连接在两侧升降杆21上的上固定环41和下固定环42上。

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