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龙图腾网获悉永州安鑫机械科技有限公司申请的专利一种全自动编织机用的机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119800600B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510129952.1，技术领域涉及：D04C3/00；该发明授权一种全自动编织机用的机械手装置是由曾亮设计研发完成，并于2025-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动编织机用的机械手装置在说明书摘要公布了：本发明公开的一种全自动编织机用的机械手装置，涉及编织设备技术领域。其包括机架板，还包括机械手组件、机械手夹持放开控制组件、机械手夹持放开动力组件、机械手摆动送料控制组件和机械手摆动送料动力组件；所述机械手组件设置在机架板的前面，所述机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件均设置在机械手组件的前面，所述机械手夹持放开动力组件和机械手摆动送料动力组件均设置在机架板的后面、并分别与机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件连接。具有能够精准夹取、并摆动送出、适于全自动编织设备的编织料夹取送出等特点，其与全自动编织机配套使用，既可编织各类席子，也可编织各类帘子，还可编织各类装饰面料。

本发明授权一种全自动编织机用的机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种全自动编织机用的机械手装置，包括机架板37，其特征在于：还包括机械手组件、机械手夹持放开控制组件、机械手夹持放开动力组件、机械手摆动送料控制组件和机械手摆动送料动力组件；所述机械手组件设置在机架板37的前面，所述机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件均设置在机械手组件的前面，所述机械手夹持放开动力组件和机械手摆动送料动力组件均设置在机架板37的后面、并分别与机械手夹持放开控制组件和机械手摆动送料控制组件连接； 所述机械手组件包括容料板2、动夹臂3、静夹臂4、滑槽底板7、左滑槽板36和右滑槽板27；所述左滑槽板36和右滑槽板27分别设置在滑槽底板7左右两边上，其上、下部均分别开设有左右方向、用于穿装静夹臂4和动夹臂3的滑孔；所述动夹臂3呈“∟”形长条杆状，所述静夹臂4为长条杆状，所述容料板2的上边中部开设有容料槽54、且其右上边连接静夹臂4左端部的后侧；所述动夹臂3左端“I”部的上端右侧与静夹臂4左端面的上部构成机械手夹口；所述滑槽底板7的后面连接机械手摆动送料控制组件； 所述机械手夹持放开控制组件包括静夹臂滑动机构、动夹臂滑动机构、夹持放开摆动机构和夹持放开摆动机构复位机构； 所述静夹臂滑动机构包括静夹臂滑动块29、静夹臂滑动块轴承31、静夹臂滑动块轴承销轴13和静夹臂滑动块夹紧螺钉12；所述静夹臂滑动块29的上、下部分别开设有左右方向、用于穿装静夹臂4和动夹臂3的滑孔；所述静夹臂滑动块夹紧螺钉12设置在静夹臂滑动块29的上部，用于将静夹臂滑动块29与静夹臂4连为一体；所述静夹臂滑动块轴承销轴13将静夹臂滑动块轴承31设置在静夹臂滑动块29的前面中部； 所述动夹臂滑动机构包括动夹臂滑动块8、动静夹臂滑动块轴承10、动夹臂滑动块轴承销轴49和动夹臂滑动块夹紧螺钉32；所述动夹臂滑动块8的上、下部分别开设有左右方向、用于穿装静夹臂4和动夹臂3的滑孔；所述动夹臂滑动块夹紧螺钉32设置在动夹臂滑动块8的下部，用于将动夹臂滑动块8与动夹臂3连为一体；所述动夹臂滑动块轴承销轴49将动静夹臂滑动块轴承10设置在动夹臂滑动块8的前面中部； 所述夹持放开摆动机构包括夹持放开摆动面杆11和夹持放开摆动内杆26，所述夹持放开摆动面杆11呈字母“C”状，在其中部设置有夹持放开摆动凸轮33；所述夹持放开摆动面杆11设置在滑槽底板7的前面、且其中的夹持放开摆动凸轮33处于动静夹臂滑动块轴承10与静夹臂滑动块轴承31之间；所述夹持放开摆动内杆26设置在滑槽底板7的后面，其上、下两端分别通过上连接螺杆15和下连接螺杆20与夹持放开摆动面杆11的上、下两端连接成一体；所述夹持放开摆动内杆26的后面连接机械手夹持放开动力组件； 所述夹持放开摆动机构复位机构包括夹持放开摆动机构复位弹簧34、夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉35和静夹臂滑动块轴承销轴13，所述夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉35设置在动夹臂滑动块轴承销轴49的前端，所述夹持放开摆动机构复位弹簧34的两端分别钩挂在夹持放开摆动机构复位弹簧左挂螺钉35与动夹臂滑动块轴承销轴49之间。

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