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龙图腾网获悉西安航天赛能自动化科技有限公司申请的专利一种分体式高精度抱销胀孔型视觉标定标靶及标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902677.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种分体式高精度抱销胀孔型视觉标定标靶及标定方法是由曹青梅;姚贵生;李瑞峰;侯朋举;刘岗;杨亦欣;付平设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分体式高精度抱销胀孔型视觉标定标靶及标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种分体式高精度抱销胀孔型视觉标定标靶及标定方法，解决了现有视觉定位标靶的结构尺寸较大、安装精度要求较高，不便于使用、运输及贮存的技术问题。本发明包括胀孔型视觉标定标靶和抱销型视觉标定标靶；胀孔型视觉标定标靶包括胀孔支架、胀孔靶标粘贴板以及胀孔定位轴；胀孔定位轴的一端套设有膨胀套顶锥和弹簧膨胀套，另一端设有胀孔拧紧旋钮；弹簧膨胀套分别与胀孔定位轴和膨胀套顶锥配合，构成双斜面定位；抱销型视觉标定标靶包括抱销支架、抱销靶标粘贴板以及抱销定位支架；抱销定位支架的通孔内嵌设有弹簧抱紧套；抱销定位支架安装有抱销拧紧旋钮；弹簧抱紧套分别与抱销定位支架和抱销拧紧旋钮配合，构成双斜面定位。

本发明授权一种分体式高精度抱销胀孔型视觉标定标靶及标定方法在权利要求书中公布了：1.一种分体式高精度抱销胀孔型视觉标定标靶，用于前部舱段1与后部舱段2的视觉标定；前部舱段1的前段对接面11上设有销孔；后部舱段2的后段对接面21上设有与销孔对应的销轴； 其特征在于： 包括至少两个胀孔型视觉标定标靶3和至少两个抱销型视觉标定标靶4； 所述胀孔型视觉标定标靶3包括胀孔支架31，设置在胀孔支架31一端的胀孔靶标粘贴板33，以及穿设在胀孔支架31另一端且与其螺纹配合的胀孔定位轴34；胀孔定位轴34的一端由外向内依次套设有膨胀套顶锥36和弹簧膨胀套35，另一端设有胀孔拧紧旋钮32；胀孔靶标粘贴板33所在平面与所述销孔的轴线平行；弹簧膨胀套35用于对销孔胀紧； 所述胀孔定位轴34的一端端部设有小端朝内的第一外锥面341，所述膨胀套顶锥36朝向该端方向设有第二外锥面361；所述弹簧膨胀套35的两端均设有内锥面，分别与第一外锥面341和第二外锥面361配合，构成双斜面定位； 所述抱销型视觉标定标靶4包括抱销支架41，设置在抱销支架41一端的抱销靶标粘贴板43，以及穿设在抱销支架41另一端的抱销定位支架45；所述抱销定位支架45的通孔内嵌设有弹簧抱紧套44，弹簧抱紧套44用于对销轴抱紧；抱销靶标粘贴板43所在平面与所述销轴的轴线平行； 所述抱销定位支架45的一端设有第一内锥面451，另一端安装有抱销拧紧旋钮42，抱销拧紧旋钮42的连接端伸入抱销定位支架45的通孔内且与其螺纹配合，连接端端部设有第二内锥面421；抱销拧紧旋钮42的通孔孔径大于弹簧抱紧套44的通孔孔径，且两者同轴设置；所述弹簧抱紧套44的两端均设有外锥面，分别与第一内锥面451和第二内锥面421配合，构成双斜面定位。

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