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龙图腾网获悉武汉雷可达科技有限公司申请的专利一种基于雷达点迹生成动态杂波图处理航迹的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119805396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921300.3，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于雷达点迹生成动态杂波图处理航迹的方法及系统是由宋方雷;黄志华;胡小东;孙俊超;李雄欣;李岩;王洪军;苑凤雨;刘科设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达点迹生成动态杂波图处理航迹的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及雷达动态杂波图领域，特涉及一种基于雷达点迹生成动态杂波图处理航迹的方法及系统。本发明通过目标单元所在距离、方位相邻附近九个单元的幅度、速度信息进行处理，得到目标单元杂波情况预判，将航迹信息与预先存储的航迹杂波图中的对应杂波图单元格内的航迹特征进行相似性比对。若为杂波航迹，取消在雷达上显示，若为疑似目标，则上传至雷达显示界面进行显示。本发明采用杂波图的航迹杂波抑制方法，可以有效抑制固定杂波以及慢速杂波剩余，从而消除低速目标在距离、方位上移动产生的虚警。

本发明授权一种基于雷达点迹生成动态杂波图处理航迹的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达点迹生成动态杂波图的方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一：根据目标检测空间划分检测单元，建立方位、距离、速度三种特征的杂波特征数据，杂波特征对应不同方位和距离单元的背景特征，特征库的建立过程为：每一个输入回波信息的数据对应一个检测单元，检测空间每个检测单元存储回波信号平均幅度、平均速度、幅值密度、速度维熵、峰值点速度与最大速度差、峰值点速度与最小速度差、四阶中心矩共7个特征，7个特征组成一个检测单元的特征库； 步骤二：以10min为更新周期统计杂波图；统计杂波图采用区间划分，统计10min不同特征每一个区间的频次，同一目标检测空间平均幅度的频次分布，平均速度的频次分布，幅值密度的频次分布以及速度维熵的频次分布，峰值点速度-最小速度的频次分布，峰值点速度-最大速度的频次分布以及四阶中心矩的频次分布；采用选大的方法组成杂波背景特征向量，形成所有检测单元的特征库，从而形成杂波图； 步骤三：根据输入回波信息，更新杂波图信息；对于新输入的回波点迹，分别计算参与凝聚的点迹的回波信号平均幅度，平均速度，幅值密度，速度维熵，峰值点速度与最大速度差、峰值点速度与最小速度差，四阶中心矩，以凝聚的点迹中心为中心单元，加上前后左右距离方位相邻的八个单元组成九宫格单元；分别计算与临近九个单元的杂波图特征向量的相似度，采用余弦相似度作为度量方法，临近九个单元采用邻域选大的方法，邻域选大也即找到九宫格相似度最大的值作为凝聚的点迹的特征相似度； 步骤四：相似度取值范围为[-1,1]，其中1表示与背景特征完全相似，-1表示完全不相似，对不同的相似度给与不同的凝聚点迹赋予不同的点迹质量，点迹质量的赋值依据杂波区的特性调整，7个特征频次加和越大，杂波特性越强，属于重杂波区；相似度越高，点迹质量越差。

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