重庆长安汽车股份有限公司吕雪慧获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821372B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084305.3，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质是由吕雪慧;盛进源;万凯林;任凡设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质，包括：获取待泊车位的车位信息、车辆的自车信息、以及所述待泊车位所在环境的环境信息；根据所述车位信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别；其中，所述泊车场景类别表征车辆向待泊车位进行泊车的难易程度；根据所述泊车场景类别、所述自车信息、以及所述环境信息，确定泊车路径；其中，所述泊车路径用于指示车辆从当前位置行驶至待泊车位。本发明实现了在不同的场景下，针对性地计算出泊车路径，节约计算资源，提高路径规划的效率。
本发明授权基于泊车场景的路径规划方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于泊车场景的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取待泊车位的车位信息、车辆的自车信息、以及所述待泊车位所在环境的环境信息； 根据所述车位信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别；其中，所述泊车场景类别表征车辆向待泊车位进行泊车的难易程度； 根据所述泊车场景类别、所述自车信息、以及所述环境信息，确定泊车路径；其中，所述泊车路径用于指示车辆从当前位置行驶至待泊车位； 所述车位信息中包括待泊车位的车位类型；根据所述车位信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别，包括： 若所述待泊车位的车位类型为预设的第一类型，则根据所述环境信息，确定所述待泊车位的泊车场景类别；其中，所述预设的第一类型为水平车位、垂直车位、或顺向斜列车位，所述泊车场景类别为第一场景类别或第二场景类别，所述第一场景类别表征的泊车难度低于所述第二场景类别表征的泊车难度； 若所述待泊车位的车位类型为预设的第二类型，则确定所述待泊车位的泊车场景类别为所述第二场景类别；其中，所述预设的第二类型为逆向斜列车位。
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