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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利混凝土排水管裂缝自动识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665744.5，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权混凝土排水管裂缝自动识别方法、系统、设备及存储介质是由张静怡;邱红胜设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本混凝土排水管裂缝自动识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混凝土排水管裂缝自动识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取地面巡检机器人拍摄的原始管道图像，并对其进行预处理，获得预处理后的原始管道图像；通过改进的HST‑Net目标检测算法对所述预处理后的原始管道图像进行裂缝检测，获得裂缝位置；通过改进的CTPN字符检测算法和CTC字符矫正算法对所述裂缝位置在当前管道巡检任务中相对起始点的距离进行识别记录；导出识别记录的数据，存储至云端数据库。该方法通过改进的HST‑Net目标检测算法，实现了对混凝土排水管道图像中裂缝的自动识别，提高了检测效率和精度；还利用改进的CTPN字符检测算法和CTC字符校正算法，有效识别并矫正裂缝位置相关的文字信息，大大提高了字符识别和校正的准确性。

本发明授权混凝土排水管裂缝自动识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种混凝土排水管裂缝自动识别方法，其特征在于，包括： S100、获取地面巡检机器人拍摄的原始管道图像，并对其进行预处理，获得预处理后的原始管道图像；所述预处理包括：对所述原始管道图像进行均值模糊处理，以平滑图像中的噪点和细节；应用中值滤波进一步去除图像中的随机噪声；采用灰度化处理将彩色图像转换为灰度图像；利用自适应阈值分割法将图像中的裂缝区域与背景区域分开，增强裂缝的对比度；使用Canny边缘检测算法提取图像中的边缘信息，精确定位裂缝轮廓；以及进行形态学变换，去除噪声干扰并连接断裂的裂缝线段，使裂缝特征更为清晰和连贯； S200、通过改进的HST-Net目标检测算法对所述预处理后的原始管道图像进行裂缝检测，定位出裂缝的最小轮廓外接矩形坐标，获得裂缝位置；所述改进的HST-Net目标检测算法包括：骨干网络部分，包括顶层卷积层、第一C3模块、MACSP多头自注意力模块以及SPPF模块，用于从初步的特征提取到更高级别的特征表示；颈部网络部分，包括图形层、上采样层、第二C3模块以及环境增强模块，用于特征融合、尺度变换和增强处理；头部网络部分，包括检测层以及第三C3模块，用于对融合和增强后的特征图进行最终的处理和检测输出； S300、通过改进的CTPN字符检测算法和CTC字符矫正算法对所述裂缝位置在当前管道巡检任务中相对起始点的距离进行识别记录；所述改进的CTPN字符检测算法包括：通过多层图层对输入图像进行特征提取，捕获图像中的边缘和纹理信息；采用改进的区域提议网络，通过滑动机制和多几何的锚框生成文本候选框；引入多个LSTM网络对所述文本候选框进行特征融合和序列建模，捕捉文本的上下文模块关系；通过反向连接对检测到的未知字符进行连接和校正，确保生成的文本未知完整且无丢失；所述改进的CTC字符校正算法包括：通过特征提取层，利用多层结构和池化操作对输入的图像文本进行提取，生成高度抽象化的特征图；通过CTC解码层借鉴CTC损失函数对特征图进行解码，对齐输入和输出序列，解决字符顺序和内容的校正问题；通过双向LSTM处理序列处理层中特征排列的序列信息，捕捉前后文关系； S400、导出识别记录的数据，存储至云端数据库。

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